基于PLC的易拉罐回收系统设计 主程序

本程序采用三个PLC进行控制，分别为：主控PLC、传输PLC和分拣PLC。

主控PLC程序：

1. 初始化：启动程序时，进行系统的初始化，包括各个传感器、执行器的初始化。

2. 检测传感器：主控PLC通过传输PLC接收传感器的信号，包括传感器检测到的易拉罐数量和位置。

3. 运行传输机：主控PLC根据传感器的信号，控制传输机将易拉罐运输到分拣机上。

4. 分拣：分拣机通过传感器检测易拉罐的颜色、大小等属性，将易拉罐分为不同的类别，然后将其推送到相应的储物箱中。

5. 储存：储物箱中的易拉罐数量达到一定程度时，主控PLC会发出信号，通知工作人员进行回收。

6. 系统监控：主控PLC会监控整个系统的运行情况，包括传输机、分拣机的运行状态，传感器的工作情况等。

传输PLC程序：

1. 接收信号：传输PLC通过接收传感器的信号，获取易拉罐的数量和位置信息。

2. 控制传输机：传输PLC根据接收到的信号，控制传输机将易拉罐从检测区域运输到分拣区域上。

分拣PLC程序：

1. 接收信号：分拣PLC通过接收传感器的信号，获取易拉罐的属性信息。

2. 分拣：分拣PLC根据接收到的信号，将易拉罐分为不同的类别，并将其推送到相应的储物箱中。

3. 监控储物箱：分拣PLC会监控储物箱中易拉罐的数量情况，当储物箱中易拉罐数量达到一定程度时，会发出信号通知主控PLC进行回收。