串口中断同时接收多个字符串并用\n分割

可以使用一个循环来读取串口数据，并在读取到 '\n' 字符时，将之前读取的数据作为一个完整的字符串处理。具体的实现方法可以参考下面的伪代码：

// 初始化串口
Serial.begin(9600);

// 定义缓冲区和缓冲区指针
char buffer[100];
int buffer_pos = 0;

// 定义接收到的字符串数组和字符串个数
String messages[10];
int message_count = 0;

void setup() {
  // 注册串口接收中断
  Serial.setTimeout(10); // 设置超时时间为 10 毫秒，防止阻塞
  Serial.attachInterrupt(handleSerialInterrupt);
}

void loop() {
  // 处理接收到的字符串
  for (int i = 0; i < message_count; i++) {
    // TODO: 处理 messages[i] 字符串
  }
  message_count = 0; // 清空消息计数器
}

void handleSerialInterrupt() {
  // 读取串口数据
  while (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
      // 将缓冲区中的数据转换为一个字符串
      buffer[buffer_pos] = '\0';
      messages[message_count] = String(buffer);
      message_count++;
      buffer_pos = 0; // 清空缓冲区
    } else {
      // 将字符添加到缓冲区
      buffer[buffer_pos] = c;
      buffer_pos++;
      if (buffer_pos >= 100) {
        // 缓冲区溢出，清空缓冲区
        buffer_pos = 0;
      }
    }
  }
}

上述代码中，我们使用了一个缓冲区来暂存串口接收到的字符，直到遇到 '\n' 字符时，将缓冲区中的数据转换为一个字符串，并将其存储到一个字符串数组中。在主循环中，我们可以遍历这个字符串数组，并处理每个字符串。注意，由于串口中断可能会在任何时候发生，因此我们需要在中断处理函数中使用缓冲区和消息计数器来保证数据的正确性。