写一下“视觉建图”的文献综述

视觉建图是一种处理机器人或无人机感知数据的方法，用于构建它们的环境的三维图像。这种方法通常通过利用视觉传感器（如摄像头）捕捉的图像，使用计算机视觉算法和数学技术，来构建一张三维的地图。

视觉建图的研究始于上世纪六七十年代，随着计算机科学和技术的发展，这一领域不断取得了新的突破。近年来，随着深度学习和图像识别技术的出现，视觉建图技术又有了新的突破。

视觉建图的应用领域非常广泛，如机器人导航，无人机飞行，虚拟现实，智能城市等。在这些领域中，视觉建图技术被广泛应用，为机器人和无人机提供了对环境的更准确的理解，从而提高了它们的智能水平。

目前，视觉建图的研究仍在不断推进，新的方法和技术不断涌现，今后的发展前景非常广阔。