ubuntu16.04kinectv1骨架追踪

对于Ubuntu 16.04和Kinect v1的骨架追踪，你可以尝试使用OpenNI和NITE库。这些库提供了一组API，用于通过Kinect v1传感器捕捉深度图像和骨架数据。

以下是一些步骤，帮助你在Ubuntu 16.04上设置Kinect v1骨架追踪：

1. 安装Kinect驱动：
- 打开终端，并输入以下命令来安装Kinect驱动:

     sudo apt-get install libfreenect-dev

2. 安装OpenNI库：
- 下载OpenNI v1.5.8.5（或其他兼容版本）的Linux二进制文件。

3. 安装NITE库：
- 下载NITE v1.5.2.23的Linux二进制文件。

4. 设置环境变量：
- 打开终端，并输入以下命令来设置OpenNI和NITE的环境变量:

     export OPENNI2_REDIST=/path/to/OpenNI-Linux-x64-2.3/Redist
     export NITE2_REDIST=/path/to/NITE-Linux-x64-1.5.2/Redist

- 将`/path/to/OpenNI-Linux-x64-2.3`和`/path/to/NITE-Linux-x64-1.5.2`替换为你下载的OpenNI和NITE库的路径。

5. 运行示例代码：
- 在终端中，进入OpenNI的Samples目录，运行一个示例程序来检查Kinect和库是否正常工作:

     cd /path/to/OpenNI-Linux-x64-2.3/Samples/Bin/x64-Release
     ./NiViewer

- 如果一切正常，你应该能够看到Kinect传感器捕捉到的深度图像和体素数据。

这些步骤提供了一个简单的起点来开始在Ubuntu 16.04上进行Kinect v1骨架追踪。你还可以进一步研究和探索OpenNI和NITE文档，以了解更多关于骨架追踪的详细信息和使用方法。