Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).

这个警告信息表明apt-key命令已经过时，建议使用新的命令管理软件源的GPG密钥。

从Ubuntu 20.04开始，apt-key命令已经被弃用，而是使用新的命令来管理软件源的GPG密钥。新的命令将GPG密钥存储在`/etc/apt/trusted.gpg.d/`目录中，而不是`/etc/apt/trusted.gpg`文件中。

如果您想继续使用apt-key命令来管理GPG密钥，可以忽略上述警告信息。但是，建议您使用新的命令来管理GPG密钥，以便更好地适应新的软件源管理方式。

您可以使用以下命令将清华大学的公钥添加到系统中：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32

请注意，上述命令中的“3B4FE6ACC0B21F32”是清华大学的公钥指纹，如果您使用其他软件源，请使用相应的公钥指纹。

然后，运行以下命令将软件源添加到系统中：

sudo sh -c "echo 'deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse' > /etc/apt/sources.list.d/tsinghua.list"

最后，运行以下命令更新软件源并安装软件包：

sudo apt update
sudo apt install <package_name>

请注意，上述命令中的`<package_name>`应替换为您要安装的软件包名称。