上述问题希望x，y，z轴带着箭头，且x，y，z标签在轴附近

可以在上述代码基础上修改，使用mpl_toolkits.mplot3d库中的quiver函数来添加箭头，使用set_position和set_text函数来设置标签位置和内容。示例代码如下：

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建一个三维坐标系
fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')

# 设置x轴、y轴、z轴的范围
ax.set_xlim(-10, 10)
ax.set_ylim(-10, 10)
ax.set_zlim(-10, 10)

# 绘制x轴、y轴、z轴
ax.quiver(0, 0, 0, 10, 0, 0, length=1, normalize=True, color='black', arrow_length_ratio=0.1)
ax.text(10.2, 0, 0, 'x轴', ha='center', va='center')
ax.quiver(0, 0, 0, 0, 10, 0, length=1, normalize=True, color='black', arrow_length_ratio=0.1)
ax.text(0, 10.2, 0, 'y轴', ha='center', va='center')
ax.quiver(0, 0, 0, 0, 0, 10, length=1, normalize=True, color='black', arrow_length_ratio=0.1)
ax.text(0, 0, 10.2, 'z轴', ha='center', va='center')

# 显示图形
plt.show()

这段代码将会绘制一个带箭头的三维直角坐标系，其中包括带箭头的x轴、y轴和z轴，并且标签在轴附近。你可以根据需要更改代码来绘制自己的三维直角坐标系。