Springboot 整合RTK demo
时间: 2024-01-20 09:04:51 浏览: 164
RTK(Real-Time Kinematic)是一种高精度的GPS定位技术,它可以提供厘米级的定位精度,被广泛应用于测绘、农业、航空等领域。下面我将为您提供一个Spring Boot整合RTK的简单示例。
1.添加依赖
在pom.xml文件中添加以下依赖:
```xml
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<!-- RTK -->
<dependency>
<groupId>com.github.javaprop</groupId>
<artifactId>rtklib-wrapper</artifactId>
<version>1.0.0</version>
</dependency>
```
2.编写控制器
创建一个控制器类,用于接收RTK数据并返回结果。在该类中,我们使用RTK库获取GPS数据,并计算出定位结果。
```java
@RestController
public class RtkController {
@GetMapping("/rtk")
public String getPosition() {
// 创建 RTK 对象
RTK rtk = new RTK();
// 设置配置参数
rtk.setConfig("rtklib.conf");
// 启动 RTK
rtk.start();
// 获取 GPS 数据
double[] gpsData = rtk.read();
// 计算定位结果
double[] position = rtk.getPosition(gpsData);
// 停止 RTK
rtk.stop();
// 返回定位结果
return "定位结果:经度=" + position[0] + ",纬度=" + position[1] + ",高度=" + position[2];
}
}
```
在上面的代码中,我们首先创建了一个RTK对象,并设置了配置文件路径。然后启动RTK并读取GPS数据,接着计算出定位结果,并最终返回结果。
3.配置RTK
在项目根目录下创建一个名为“rtklib.conf”的文件,并在其中设置RTK的配置参数。以下是一个示例配置文件:
```conf
# RTKLIB configuration file
inpstr1-type = serial
inpstr1-path = /dev/ttyUSB0:115200:8:n:1:off
outstr1-type = tcpsvr
outstr1-path = :9000
outstr1-format = rtcm3
sta-name = MYRTK
```
在上面的配置文件中,我们设置了RTK的输入和输出参数。具体来说,我们使用串口输入GPS数据(inpstr1-type = serial),并将RTCM3格式的数据输出到9000端口(outstr1-type = tcpsvr)。
4.运行程序
最后,我们可以使用Spring Boot内置的Tomcat容器运行程序。在命令行中输入以下命令即可运行程序:
```shell
mvn spring-boot:run
```
如果一切正常,您将可以在浏览器中访问“http://localhost:8080/rtk”接口,获取到定位结果。
这就是一个简单的Spring Boot整合RTK的示例。当然,实际应用中可能需要更复杂的处理逻辑,但这个例子应该可以帮助您入门。
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