Springboot 整合RTK demo

RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的GPS定位技术，它可以提供厘米级的定位精度，被广泛应用于测绘、农业、航空等领域。下面我将为您提供一个Spring Boot整合RTK的简单示例。

1.添加依赖

在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

<!-- RTK -->
<dependency>
    <groupId>com.github.javaprop</groupId>
    <artifactId>rtklib-wrapper</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

2.编写控制器

创建一个控制器类，用于接收RTK数据并返回结果。在该类中，我们使用RTK库获取GPS数据，并计算出定位结果。

@RestController
public class RtkController {

    @GetMapping("/rtk")
    public String getPosition() {
        // 创建 RTK 对象
        RTK rtk = new RTK();

        // 设置配置参数
        rtk.setConfig("rtklib.conf");

        // 启动 RTK
        rtk.start();

        // 获取 GPS 数据
        double[] gpsData = rtk.read();

        // 计算定位结果
        double[] position = rtk.getPosition(gpsData);

        // 停止 RTK
        rtk.stop();

        // 返回定位结果
        return "定位结果：经度=" + position[0] + "，纬度=" + position[1] + "，高度=" + position[2];
    }
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个RTK对象，并设置了配置文件路径。然后启动RTK并读取GPS数据，接着计算出定位结果，并最终返回结果。

3.配置RTK

在项目根目录下创建一个名为“rtklib.conf”的文件，并在其中设置RTK的配置参数。以下是一个示例配置文件：

# RTKLIB configuration file
inpstr1-type = serial
inpstr1-path = /dev/ttyUSB0:115200:8:n:1:off

outstr1-type = tcpsvr
outstr1-path = :9000
outstr1-format = rtcm3

sta-name = MYRTK

在上面的配置文件中，我们设置了RTK的输入和输出参数。具体来说，我们使用串口输入GPS数据（inpstr1-type = serial），并将RTCM3格式的数据输出到9000端口（outstr1-type = tcpsvr）。

4.运行程序

最后，我们可以使用Spring Boot内置的Tomcat容器运行程序。在命令行中输入以下命令即可运行程序：

mvn spring-boot:run

如果一切正常，您将可以在浏览器中访问“http://localhost:8080/rtk”接口，获取到定位结果。

这就是一个简单的Spring Boot整合RTK的示例。当然，实际应用中可能需要更复杂的处理逻辑，但这个例子应该可以帮助您入门。