pcl 自定义继承类时using Ptr = pcl::shared_ptr<PointCloudViewer>;报错

这个错误是因为你定义的类名和命名空间名可能与 PCL 的某个类重名了，导致编译器无法识别你的类。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确认你的类名和命名空间名是否与 PCL 的某个类重名了。可以尝试更改你的类名或命名空间名，然后重新编译。

2. 如果你的类确实需要和 PCL 的某个类重名，你可以使用命名空间别名来解决命名冲突。例如，如果你的类名为 `PointCloudViewer`，PCL 中的同名类为 `pcl::PointCloudViewer`，你可以在你的头文件中添加以下代码：

   namespace mypcl {
     using PointCloudViewer = pcl::PointCloudViewer;
   }

然后在你的代码中使用 `mypcl::PointCloudViewer` 来代替 `pcl::PointCloudViewer`，从而避免命名冲突。

3. 如果以上两个方法都无法解决问题，你可以考虑将你的类放在一个单独的命名空间中，以避免命名冲突。例如：

   namespace mylib {
     class PointCloudViewer {
       // ...
     };
   }

这样在你的代码中使用 `mylib::PointCloudViewer`，就可以避免和 PCL 中的类冲突了。