用c++写一个基于cmake的工程，将1.jpg和2.jpg拼接/融合成一张图片，并保存为output.jpg 1. 偏移量通过特征点匹配自动计算 2. 拼接后空白区域用黑色代替。

好的，我可以为您提供一个基本的C++代码，用于拼接两张图片并保存为output.jpg。使用OpenCV库进行图像处理和特征点匹配。您需要先安装OpenCV库，并将以下代码保存为CMakeLists.txt文件，以创建cmake工程。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ImageStitching)

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(ImageStitching main.cpp)
target_link_libraries(ImageStitching ${OpenCV_LIBS})

接下来，您需要编写main.cpp文件，其中包含图像拼接的代码。以下是一个基本示例，您可以根据需要进行修改。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取输入图像
    Mat img1 = imread("1.jpg");
    Mat img2 = imread("2.jpg");

    // 特征点检测和匹配
    Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();
    vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
    Mat descriptors1, descriptors2;
    detector->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints1, descriptors1);
    detector->detectAndCompute(img2, Mat(), keypoints2, descriptors2);
    Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming");
    vector<DMatch> matches;
    matcher->match(descriptors1, descriptors2, matches);

    // 计算偏移量
    vector<Point2f> points1, points2;
    for (int i = 0; i < matches.size(); i++) {
        points1.push_back(keypoints1[matches[i].queryIdx].pt);
        points2.push_back(keypoints2[matches[i].trainIdx].pt);
    }
    Mat H = findHomography(points2, points1, RANSAC);

    // 图像拼接
    Mat result;
    warpPerspective(img2, result, H, Size(img1.cols + img2.cols, img1.rows));
    Mat half(result, Rect(0, 0, img1.cols, img1.rows));
    img1.copyTo(half);
    imshow("Result", result);

    // 保存输出图像
    Mat output;
    cv::cvtColor(result, output, COLOR_BGR2GRAY);
    cv::imwrite("output.jpg", output);

    waitKey(0);
    return 0;
}

此代码使用ORB检测特征点，并使用BruteForce-Hamming算法进行特征匹配。然后，使用findHomography函数计算偏移量，并将两个图像拼接在一起。最后，将输出图像保存为output.jpg。请注意，空白区域用黑色填充，这是由于在拼接过程中使用了warpPerspective函数。如果您需要更高级的拼接算法，可以使用其他库或算法，例如Stitcher类或SIFT算法。