在RT-Thread中rt_tick_get() 函数测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时，条理清晰

在RT-Thread中，rt_tick_get() 函数可以获取系统的滴答计数器值，每个滴答单位的时间由系统时钟频率和系统节拍决定。要测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时，可以使用如下方法：

1. 在空闲任务中添加一个计数器和一个时间戳变量，每次运行空闲任务时将计数器加1，并获取当前时间戳，当计数器达到10000时记录当前时间戳为结束时间。

static void idle_hook(void)
{
    static int count = 0;
    static rt_tick_t start_time = 0;
    rt_tick_t cur_time;

    count++;
    if (count == 1)
    {
        start_time = rt_tick_get();
    }

    if (count >= 10000)
    {
        cur_time = rt_tick_get();
        rt_kprintf("The shortest tick time for idle task to run 10000 times is %d ticks.\n", cur_time - start_time);
        rt_thread_idle_exit();
    }
}

2. 在系统初始化的时候，使用 rt_thread_idle_sethook() 函数设置空闲任务的钩子函数为上面的函数。

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
    return 0;
}

这样就可以测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时，并输出结果。需要注意的是，空闲任务的优先级是最低的，因此如果系统中有其它任务需要运行，空闲任务可能会暂时被挂起而无法运行，这会影响计数器的累加和时间戳的获取，因此获取到的结果可能存在误差。