加载ko报错：disagrees about version of symbol module_layout，如何去掉这个限制？

加载`hello_drv.ko`模块时遇到"disagrees about version of symbol module_layout"错误通常是由于内核版本与模块不兼容导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. **确认内核版本**[^2]：首先确定你的硬件（如100ask_imx6ull单板）使用的Linux内核版本。这通常可以在命令行输入`uname -r`来查看。

2. **更新内核源码**：如果内核过旧，可能需要更新到与模块兼容的版本。在终端中，使用`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade kernel` 或者 `sudo yum update kernel`，然后安装匹配的内核源码包。

3. **重新编译内核**：如果更新内核源码包后仍存在问题，需要重新编译内核以包含模块支持。通常涉及以下步骤：

   make oldconfig (选择或修改配置)
   make modules_install
   sudo reboot

4. **手动编译模块**：如果上述操作不可行，也可以尝试手动编译模块。确保使用与当前内核相同的版本。参考内核源码树中的文档或模块说明，编译并安装`hello_drv.ko`。

5. **模块签名问题**：有时候，模块签名也会引起此类问题。检查模块的签名文件(`*.ko.signed`)，确保它们与内核版本相匹配。如果不匹配，可以尝试使用`sign-file`工具签署正确的版本。

6. **检查模块依赖**：确保模块没有依赖于尚未安装的库或者其他模块。使用`ldd`命令检查模块的依赖关系。

请注意，这些步骤可能因具体平台和情况而有所不同。执行时务必谨慎，因为错误的操作可能会导致系统不稳定。