AIS2DW12一定时间范围和频率时间范围检查到震动变化的具体算法代码
时间: 2024-10-18 20:03:54 浏览: 27
课程设计基于Dbscan聚类算法分析船舶AIS轨迹中的噪声点python源码+详细注释+数据.zip
AIS2DW12是一款加速度传感器,它通常用于检测设备振动情况。对于震动变化的检测,其算法涉及信号处理和数据分析,通常包括以下几个步骤:
1. **数据采集**:首先,通过I2C或SPI等接口读取传感器提供的加速度数据。这一步可能涉及到硬件驱动的配置。
```python
from smbus2 import SMBus
import time
bus = SMBus(1) # 假设使用I2C总线1
address = 0x49 # AIS2DW12的默认地址
gyro_data = bus.read_i2c_block_data(address, 0, 6)
```
2. **预处理**:接收到的数据可能需要滤波,比如使用低通滤波器去除高频噪声。
```python
filtered_data = low_pass_filter(gyro_data)
```
3. **计算震动变化**:对连续时间段内的加速度平均值或峰值进行比较,计算出震动的变化量。
```python
def calculate_vibration_change(prev_data, current_data):
return abs(current_data - prev_data)
prev_avg = None
vibrations = []
for i in range(time_range):
avg = sum(filtered_data[i:i+window_size]) / window_size
if prev_avg is not None:
vibration_change = calculate_vibration_change(prev_avg, avg)
vibrations.append(vibration_change)
prev_avg = avg
```
4. **设定阈值判断**:根据震动变化的统计结果,设置阈值来判断是否发生显著的震动变化。
```python
threshold = calculate_threshold(vibrations)
is_vibration_change = any(v > threshold for v in vibrations)
```
5. **记录结果**:将震动变化的事件以及相关数据存储或发送出去。
```python
if is_vibration_change:
log_event(timestamp, vibrations[-1])
```
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