解释这段代码StringTxt(path=Out_Path,string=S0)

时间: 2024-04-10 19:29:23 浏览: 36
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java代码-reading1_1

这段代码是一个函数调用的语句,调用的函数名为 "StringTxt"。函数接受两个参数:path 和 string。这些参数是传递给函数的输入值。 函数的目的是将一个字符串写入到指定路径的文件中。其中,path 是输出文件的路径,Out_Path 可能是一个变量或者常量;string 是要写入文件的字符串,S0 可能是一个变量或者常量。 该函数将传入的字符串 string 写入到指定路径的文件中,实现了将变量 S0 的值写入到文件中的功能。 需要注意的是,代码中没有提供文件打开模式,默认情况下会使用 "w" 模式,即以写入模式打开文件。如果文件不存在,则会创建新文件;如果文件已存在,则会清空文件内容并重新写入。 总之,该函数的作用是将指定字符串写入到指定路径的文件中,其中字符串的内容为变量 S0 的值。
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代码解释# Process detections for i, det in enumerate(pred): # detections per image if webcam: # batch_size >= 1 p, s, im0 = path[i], '%g: ' % i, im0s[i].copy() else: p, s, im0 = path, '', im0s save_path = str(Path(out) / Path(p).name) s += '%gx%g ' % img.shape[2:] # print string gn = torch.tensor(im0.shape)[[1, 0, 1, 0]] # normalization gain whwh if det is not None and len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round() # Print results for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() # detections per class s += '%g %ss, ' % (n, names[int(c)]) # add to string # Write results for *xyxy, conf, cls in det: if save_txt: # Write to file xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist() # normalized xywh with open(save_path[:save_path.rfind('.')] + '.txt', 'a') as file: file.write(('%g ' * 5 + '\n') % (cls, *xywh)) # label format if save_img or view_img: # Add bbox to image label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf) if label is not None: if (label.split())[0] == 'person': people_coords.append(xyxy) # plot_one_box(xyxy, im0, line_thickness=3) plot_dots_on_people(xyxy, im0) # Plot lines connecting people distancing(people_coords, im0, dist_thres_lim=(100, 150)) # Print time (inference + NMS) print('%sDone. (%.3fs)' % (s, t2 - t1)) # Stream results if 1: ui.showimg(im0) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # q to quit raise StopIteration # Save results (image with detections) if save_img: if dataset.mode == 'images': cv2.imwrite(save_path, im0) else: if vid_path != save_path: # new video vid_path = save_path if isinstance(vid_writer, cv2.VideoWriter): vid_writer.release() # release previous video writer fps = vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) w = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) h = int(vid_cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*opt.fourcc), fps, (w, h)) vid_writer.write(im0)

ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; ros::Publisher pub_laser_cloud = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_points", 2); image_transport::ImageTransport it(n); image_transport::Publisher pub_image_left = it.advertise("/image_left", 2); image_transport::Publisher pub_image_right = it.advertise("/image_right", 2); ros::Publisher pubOdomGT = n.advertise ("/odometry_gt", 5); nav_msgs::Odometry odomGT; odomGT.header.frame_id = "/camera_init"; odomGT.child_frame_id = "/ground_truth"; ros::Publisher pubPathGT = n.advertise ("/path_gt", 5); nav_msgs::Path pathGT; pathGT.header.frame_id = "/camera_init"; std::string timestamp_path = "sequences/" + sequence_number + "/times.txt"; std::ifstream timestamp_file(dataset_folder + timestamp_path, std::ifstream::in); std::string ground_truth_path = "results/" + sequence_number + ".txt"; std::ifstream ground_truth_file(dataset_folder + ground_truth_path, std::ifstream::in); rosbag::Bag bag_out; if (to_bag) bag_out.open(output_bag_file, rosbag::bagmode::Write); Eigen::Matrix3d R_transform; R_transform << 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, -1, 0; Eigen::Quaterniond q_transform(R_transform); std::string line; std::size_t line_num = 0; ros::Rate r(10.0 / publish_delay); 解释一下

public void saveTheGameToFile(){ File file=new File(path); Scanner sc=new Scanner(System.in); System.out.println("Please name the save file:"); String filename = sc.nextLine(); try{ FileOutputStream fileOut=new FileOutputStream(filename+".ser"); ObjectOutputStream objectOut=new ObjectOutputStream(fileOut); objectOut.writeObject(new SaveData(GameInterface.getLetterSpace(),Player.createArrayOfPlayers())); System.out.println("Successfully saved to file "+filename); }catch (IOException e){ System.out.println("Failed to save to file "+ filename); System.out.println("Sorry! Something went wrong: "+ e.getMessage()); } } //A method to load the game from the file. public void loadGameFromFile(String fileName){ String filename=fileName;//存档的文件名 try{ FileInputStream fileIn=new FileInputStream(filename); ObjectInputStream ObjectIn=new ObjectInputStream(fileIn); SaveData saveData=(SaveData)ObjectIn.readObject(); ObjectIn.close(); fileIn.close(); System.out.println("Load from file "+ filename); GameInterface.printGameBoard(GameInterface.initialGameboard()); }catch(FileNotFoundException e){ System.out.println(filename+" is not found."); }catch (IOException| ClassNotFoundException e){ System.out.println(filename +" is failed to load from file."); } } public void showSaveList(){ File dir=new File("."); File[]files=dir.listFiles(new FilenameFilter() { public boolean accept(File dir,String name) { return name.toLowerCase().endsWith(".txt"); } }); System.out.println("----------------------Save List----------------------"); for(File file: files){ System.out.println("-"+file.getName().replace(".txt","")); } }这三个方法是Java控制台棋盘游戏存档使用的,请帮我在菜单类调用这三个方法,实现在菜单可以玩存档的游戏,你可以写一段代码吗

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