1. 简述捷联惯性导航系统的基本原理。

捷联惯性导航系统是一种基于惯性力学原理的导航系统，它通过测量飞行器的加速度和角速度来确定其位置、速度和方向。具体来说，捷联惯性导航系统由三个加速度计和三个陀螺仪组成，分别测量飞行器在三个轴上的加速度和角速度，然后通过积分计算出飞行器的位置、速度和方向。由于惯性导航系统不依赖于地面设施或卫星信号，因此在无法接收GPS信号的情况下，它仍然可以提供准确的导航信息。