1. 简述捷联惯性导航系统的基本原理。

捷联惯性导航系统是一种基于惯性力学原理的导航系统，它通过测量飞行器的加速度和角速度来确定其位置、速度和方向。具体来说，捷联惯性导航系统由三个加速度计和三个陀螺仪组成，分别测量飞行器在三个轴上的加速度和角速度，然后通过积分计算出飞行器的位置、速度和方向。由于惯性导航系统不依赖于地面设施或卫星信号，因此在无法接收GPS信号的情况下，它仍然可以提供准确的导航信息。

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简述捷联惯性导航系统的导航解算实现过程

捷联惯性导航系统的导航解算实现过程包括以下几个步骤：首先，通过加速度计和陀螺仪等传感器获取飞行器的姿态和加速度信息；然后，根据运动学和动力学原理，将这些信息转化为飞行器的位置、速度和姿态信息；最后，将这些信息与地图数据进行匹配，得到飞行器的精确位置和导航信息。

捷联惯性导航基本原理与方法

捷联惯性导航（Inertial Navigation System，INS）是一种用于确定航空器、导弹、船舶和汽车等的位置、速度和方向的技术。其基本原理是通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器测量航空器在三个维度上的加速度和旋转，并利用运动学和动力学公式计算出航空器的位置、速度和方向变化。该技术不依赖外界信号，因此具有高精度、高可靠性和抗干扰能力强等优点。常见的捷联惯性导航系统包括光电惯性导航系统、机械惯性导航系统等。