bit_status read_L(void){ return gpio_input_bit_get(CODER_L_PORT, CODER_L_PIN); }
时间: 2024-09-14 07:12:05 浏览: 40
`read_L()` 函数的作用是从指定的GPIO端口(CODER_L_PORT)和引脚(CODER_L_PIN)读取位状态。这个函数可能用于STM32H743设备的编码器读取操作,因为C代码中提到的IO指令通常与GPIO输入相关。该函数通过检查ADCON寄存器(adcon->adctl)的相应标志(CCF)来判断设备的状态,如果标志被清除(即不等于CCF),则表示位为低电平,函数返回相应的位状态。
具体实现步骤如下:
1. 初始化GPIO,配置鳕器L的输入模式[^1]:
```c
// 假设GPIO已经初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = CODER_L_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 或者根据实际需求设置拉高/拉低
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(CODER_L_PORT, &GPIO_InitStruct);
```
2. 调用`read_L`函数以获取位状态:
```c
bit_status read_L(void){
while (!(adcon->adctl & CCF)); // 检查ADCON寄存器直到位变为低电平
return gpio_input_bit_get(CODER_L_PORT, CODER_L_PIN); // 读取并返回位状态
}
```
在这个函数中,`while`循环持续执行,直到ADCON寄存器的`CCF`标志变为0,表明位已变为低电平,此时调用`gpio_input_bit_get`函数读取位的状态并返回。
阅读全文