halcon SelectShape多条件筛选

Halcon中的SelectShape函数可以用于根据不同的形状特征筛选对象，可以通过设置多个条件来进行筛选。

例如，以下代码可以选择斜率在一定范围内、面积在一定范围内、周长在一定范围内的所有对象：

* 定义斜率范围
MinSlope := -0.5
MaxSlope := 0.5

* 定义面积范围
MinArea := 100
MaxArea := 1000

* 定义周长范围
MinPerimeter := 50
MaxPerimeter := 200

* 选择符合条件的对象
SelectShape (Objects, SelectedObjects, 'slope', 'and', MinSlope, MaxSlope)
SelectShape (SelectedObjects, SelectedObjects, 'area', 'and', MinArea, MaxArea)
SelectShape (SelectedObjects, SelectedObjects, 'perimeter', 'and', MinPerimeter, MaxPerimeter)

其中，第一个SelectShape函数根据斜率范围选择对象，第二个SelectShape函数在第一个选择的基础上根据面积范围进一步筛选，第三个SelectShape函数在前两个选择的基础上根据周长范围进一步筛选。最终的筛选结果存储在SelectedObjects中。