java.sql.SQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'on duplicate key update user_id = VALUES(user_id), underling_id ' at line

这个错误提示通常是因为SQL语句语法错误导致的。具体来说，你的SQL语句中可能存在语法错误，导致MySQL无法正确解析该语句。

根据错误信息，你的SQL语句中似乎有一个`on duplicate key update`语句，但是它的后面缺少了更新的字段和值。你需要检查一下你的SQL语句，确认`on duplicate key update`语句后面是否有正确的更新字段和值。

另外，你也可以尝试将该SQL语句在MySQL的命令行中执行，看看是否能够得到更详细的错误信息。例如，你可以在MySQL的命令行中执行以下命令：

mysql> SELECT * FROM your_table_name WHERE your_condition;

如果该命令执行失败，MySQL会返回更详细的错误信息，帮助你更好地定位和解决问题。