esp32如何将esp_camera_fb_get()得到的图片存进SD卡为JPG格式 写一个例程

时间: 2023-12-02 22:02:32 浏览: 50
下面是一个ESP32将摄像头拍摄的图片存储到SD卡中的示例程序,它将图片转换为JPG格式并保存到SD卡中: ``` #include "esp_camera.h" #include "esp_timer.h" #include "img_converters.h" #include "sdmmc_cmd.h" #include "driver/sdmmc_host.h" #include "driver/sdspi_host.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_vfs_fat.h" #include "esp_log.h" #define PIN_NUM_MISO 19 #define PIN_NUM_MOSI 23 #define PIN_NUM_CLK 18 #define PIN_NUM_CS 4 static const char* TAG = "example"; // 初始化 SD 卡 static void sd_card_init() { ESP_LOGI(TAG, "Initializing SD card"); sdmmc_host_t host = SDSPI_HOST_DEFAULT(); sdspi_slot_config_t slot_config = SDSPI_SLOT_CONFIG_DEFAULT(); slot_config.gpio_miso = PIN_NUM_MISO; slot_config.gpio_mosi = PIN_NUM_MOSI; slot_config.gpio_sck = PIN_NUM_CLK; slot_config.gpio_cs = PIN_NUM_CS; esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = { .format_if_mount_failed = true, .max_files = 5, .allocation_unit_size = 16 * 1024 }; sdmmc_card_t* card; esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card); if (ret != ESP_OK) { if (ret == ESP_FAIL) { ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount filesystem. If you want the card to be formatted, set format_if_mount_failed = true."); } else { ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize the card (%s). Make sure SD card lines have pull-up resistors in place.", esp_err_to_name(ret)); } return; } sdmmc_card_print_info(stdout, card); } // 将图片转换为 JPG 格式并保存到 SD 卡中 void save_jpeg_to_sdcard(camera_fb_t * fb) { char *filename = "/sdcard/picture.jpg"; // 以二进制写方式打开文件 FILE *file = fopen(filename, "wb"); if (file == NULL) { ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for writing"); return; } esp_jpeg_encoder_t *encoder = malloc(sizeof(esp_jpeg_encoder_t)); if (!encoder) { ESP_LOGE(TAG, "JPEG encoder init error"); fclose(file); return; } ESP_LOGI(TAG, "Encoding JPEG image"); // 初始化 JPEG 编码器 esp_err_t err = esp_jpeg_encoder_init(encoder); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "JPEG encoder init error"); fclose(file); free(encoder); return; } // 将图片转换为 RGB888 格式 uint8_t *rgb_buf = malloc(fb->width * fb->height * 3); if (!rgb_buf) { ESP_LOGE(TAG, "RGB buffer allocation failed"); fclose(file); free(encoder); esp_jpeg_encoder_deinit(encoder); return; } size_t out_len; err = fmt2rgb888(fb->buf, fb->len, fb->format, rgb_buf); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "RGB conversion error"); fclose(file); free(encoder); esp_jpeg_encoder_deinit(encoder); free(rgb_buf); return; } // 将 RGB888 格式的图片编码为 JPEG 格式 err = esp_jpeg_encode(encoder, rgb_buf, fb->width, fb->height, PIXFORMAT_RGB888, 95, file, &out_len); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "JPEG encoding error"); fclose(file); free(encoder); esp_jpeg_encoder_deinit(encoder); free(rgb_buf); return; } ESP_LOGI(TAG, "JPEG image saved to SD card"); fclose(file); free(encoder); esp_jpeg_encoder_deinit(encoder); free(rgb_buf); } void app_main() { // 初始化摄像头 camera_config_t config = { .pin_pwdn = -1, .pin_reset = -1, .pin_xclk = 32, .pin_sscb_sda = 26, .pin_sscb_scl = 27, .pin_d7 = 35, .pin_d6 = 34, .pin_d5 = 39, .pin_d4 = 36, .pin_d3 = 21, .pin_d2 = 19, .pin_d1 = 18, .pin_d0 = 5, .pin_vsync = 25, .pin_href = 23, .pin_pclk = 22, .xclk_freq_hz = 10000000, .ledc_timer = LEDC_TIMER_0, .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0, .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG, .frame_size = FRAMESIZE_SVGA, .jpeg_quality = 12, .fb_count = 2 }; esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Camera init failed with error 0x%x", err); return; } // 初始化 SD 卡 sd_card_init(); // 拍摄图片 camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed"); return; } // 将图片保存到 SD 卡中 save_jpeg_to_sdcard(fb); // 释放摄像头缓冲区 esp_camera_fb_return(fb); ESP_LOGI(TAG, "Done"); } ``` 这个示例代码需要使用开发板上的 SD 卡槽和一个 SD 卡。在这个示例中,我们首先初始化 SD 卡,然后拍摄一张图片,将其转换为 RGB888 格式,然后编码为 JPEG 格式并保存到 SD 卡中。

相关推荐

最新推荐

STM32G030x6_x8_C6_F6_J6_K6_C8_K8中文数据手册.pdf

STM32G030系列,嵌入式中文数据手册 ----已验证,属实

TDC_GP22寄存器设置方法.docx

TDC_GP22寄存器设置方法,主要介绍几大寄存器的设置步骤和设置注意事项,供初学者参考,有7个32位的配置寄存器。

基于单片机的_modbus例程_详细.docx

基于单片机的_modbus例程_详细.docx 基于单片机的_modbus例程_详细.docx

OpenCV stitching_detailed.cpp解读

OpenCV stitching_detailed.cpp例程的详细解读,包括怎么分析程序和拼接的参数,步骤解读

stc12c5a60s2 例程

stc12c5a60s2 单片机的所有功能的实例,包括SPI、AD、串口、UCOS-II操作系统的应用。

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

【迁移学习在车牌识别中的应用优势与局限】: 讨论迁移学习在车牌识别中的应用优势和局限

![【迁移学习在车牌识别中的应用优势与局限】: 讨论迁移学习在车牌识别中的应用优势和局限](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/916e743fde554bcaaaf13800d2f0ac25.png) # 1. 介绍迁移学习在车牌识别中的背景 在当今人工智能技术迅速发展的时代,迁移学习作为一种强大的技术手段,在车牌识别领域展现出了巨大的潜力和优势。通过迁移学习,我们能够将在一个领域中学习到的知识和模型迁移到另一个相关领域,从而减少对大量标注数据的需求,提高模型训练效率,加快模型收敛速度。这种方法不仅能够增强模型的泛化能力,提升识别的准确率,还能有效应对数据

margin-top: 50%;

margin-top: 50%; 是一种CSS样式代码,用于设置元素的上边距(即与上方元素或父级元素之间的距离)为其父元素高度的50%。 这意味着元素的上边距将等于其父元素高度的50%。例如,如果父元素的高度为100px,则该元素的上边距将为50px。 请注意,这个值只在父元素具有明确的高度(非auto)时才有效。如果父元素的高度是auto,则无法确定元素的上边距。 希望这个解释对你有帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。

Android通过全局变量传递数据

在Activity之间数据传递中还有一种比较实用的方式 就是全局对象 实用J2EE的读者来说都知道Java Web的四个作用域 这四个作用域从小到大分别是Page Request Session和Application 其中Application域在应用程序的任何地方都可以使用和访问 除非是Web服务器停止 Android中的全局对象非常类似于Java Web中的Application域 除非是Android应用程序清除内存 否则全局对象将一直可以访问 1 定义一个类继承Application public class MyApp extends Application 2 在AndroidMainfest xml中加入全局变量 android:name " MyApp" 3 在传数据类中获取全局变量Application对象并设置数据 myApp MyApp getApplication ; myApp setName "jack" ; 修改之后的名称 4 在收数据类中接收Application对象 myApp MyApp getApplication ;">在Activity之间数据传递中还有一种比较实用的方式 就是全局对象 实用J2EE的读者来说都知道Java Web的四个作用域 这四个作用域从小到大分别是Page Request Session和Application 其中Application域在应用程序的任何地方都可以使用和 [更多]

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依