capl实现UDS刷写
时间: 2023-09-26 17:11:08 浏览: 336
CAPL编写的基于UDS的bootloader
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CAPL 是矢量公司开发的一种脚本语言,主要用于 CAN 和 LIN 网络的测试和仿真。在实现 UDS 刷写时,可以通过 CAPL 脚本与 UDS 协议栈进行交互,实现数据的收发和处理。以下是一个简单的 CAPL 脚本示例,用于发送 UDS 诊断请求并接收响应:
```c
variables
{
message UDS_Request; // UDS 诊断请求消息
message UDS_Response; // UDS 诊断响应消息
dword address = 0x12345678; // 要刷写的地址
dword data = 0x11223344; // 要写入的数据
}
on start
{
// 初始化 CAN 通道
setCanChannel(1);
setBaudrate(500000);
setCanBusOutputControl(1);
// 初始化 UDS 协议栈
UDS_Init();
}
on timer event
{
// 构造 UDS 诊断请求消息
UDS_Request.ID = 0x7E8;
UDS_Request.Data(0) = 0x22; // 诊断服务 ID
UDS_Request.Data(1) = address >> 24; // 地址高位
UDS_Request.Data(2) = address >> 16; // 地址次高位
UDS_Request.Data(3) = address >> 8; // 地址次低位
UDS_Request.Data(4) = address; // 地址低位
UDS_Request.Data(5) = data >> 24; // 数据高位
UDS_Request.Data(6) = data >> 16; // 数据次高位
UDS_Request.Data(7) = data >> 8; // 数据次低位
UDS_Request.Data(8) = data; // 数据低位
UDS_Request.len = 9;
// 发送 UDS 诊断请求消息
output(Uds_Request);
// 等待 UDS 诊断响应消息
while(!Uds_Response.valid)
delay(10);
// 处理 UDS 诊断响应消息
if(Uds_Response.Data(0) == 0x62) // 诊断响应 ID
{
if(Uds_Response.Data(1) == 0x22) // 诊断服务 ID
{
if(Uds_Response.Data(2) == 0x00) // 响应报文子函数 ID
{
// UDS 诊断请求成功,可以进行下一步操作
// ...
}
else
{
// UDS 诊断请求失败,处理错误码
// ...
}
}
else
{
// UDS 诊断请求失败,处理错误码
// ...
}
}
}
```
该示例中,通过定时器事件周期性发送 UDS 诊断请求消息,并等待 UDS 诊断响应消息。在接收到响应消息后,根据响应数据判断 UDS 诊断请求是否成功,如果成功则可以进行下一步操作,否则需要处理错误码。需要注意的是,该示例仅用于演示 UDS 刷写的基本流程,实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。
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