帮我写一个boot刷写用CAPL代码
时间: 2023-08-28 14:21:29 浏览: 357
好的,下面是一个简单的boot刷写用CAPL代码示例,代码中包含了一些必要的函数和变量:
```
variables
{
msTimer timer; // 定时器
int block_size = 128; // 每个数据块的大小
int block_num = 128; // 数据块的数量
int address = 0x08000000; // flash起始地址
int data[block_size]; // 数据缓冲区
int block_index = 0; // 当前数据块的索引
int byte_index = 0; // 当前数据块中的字节索引
}
// 发送请求报文,并等待响应
int send_request_and_wait_response(int service, int subfunction, int data[], int length)
{
int response[8];
int result = -1;
// 构造请求报文
uds_req_msg.service = service;
uds_req_msg.subfunction = subfunction;
uds_req_msg.data = data;
uds_req_msg.length = length;
// 发送请求报文
uds_send_request(uds_req_msg);
// 等待响应报文
setTimer(timer, 1000);
while(timer.running)
{
if(getTimer(timer) <= 0)
{
output("Timeout!\n");
break;
}
if(uds_get_response(response))
{
if(response[0] == (service + UDS_RESPONSE_SERVICE_OFFSET))
{
result = response[1];
break;
}
}
}
return result;
}
// 发送数据块,并等待响应
int send_data_block_and_wait_response(int data[], int length)
{
int response[8];
int result = -1;
// 构造数据块报文
uds_req_msg.service = UDS_REQUEST_DOWNLOAD;
uds_req_msg.subfunction = UDS_RDBI_TRANSFER_DATA;
uds_req_msg.data = data;
uds_req_msg.length = length;
// 发送数据块报文
uds_send_request(uds_req_msg);
// 等待响应报文
setTimer(timer, 1000);
while(timer.running)
{
if(getTimer(timer) <= 0)
{
output("Timeout!\n");
break;
}
if(uds_get_response(response))
{
if(response[0] == (UDS_REQUEST_DOWNLOAD + UDS_RESPONSE_SERVICE_OFFSET))
{
result = response[1];
break;
}
}
}
return result;
}
// 执行boot刷写操作
void boot_flash_programming()
{
while(block_index < block_num)
{
// 读取数据块
for(int i=0; i<block_size; i++)
{
data[i] = read_data_from_file();
}
// 发送请求下载报文
int result = send_request_and_wait_response(UDS_REQUEST_DOWNLOAD, UDS_RDBI_TRANSFER_REQUEST, NULL, 0);
if(result != UDS_POS_RESP_SID)
{
output("Request Download failed!\n");
return;
}
// 发送数据块
result = send_data_block_and_wait_response(data, block_size);
if(result != UDS_POS_RESP_SID)
{
output("Transfer Data failed!\n");
return;
}
// 发送结束下载报文
int end_of_data = (block_index == (block_num - 1)) ? 1 : 0;
int end_of_data_ack = send_request_and_wait_response(UDS_REQUEST_DOWNLOAD, UDS_RDBI_TRANSFER_EXIT, &end_of_data, 1);
if(end_of_data_ack != UDS_POS_RESP_SID)
{
output("End of Data failed!\n");
return;
}
// 执行数据块编程
result = send_request_and_wait_response(UDS_REQUEST_PROGRAMMING, UDS_PRG_TRANSFER_DATA, &address, 4);
if(result != UDS_POS_RESP_SID)
{
output("Programming Request failed!\n");
return;
}
result = send_data_block_and_wait_response(data, block_size);
if(result != UDS_POS_RESP_SID)
{
output("Programming Data failed!\n");
return;
}
address += block_size;
block_index++;
}
output("Boot Flash Programming success!\n");
}
// 从文件中读取数据
int read_data_from_file()
{
// TODO: 从文件中读取数据
return 0;
}
```
这是一个简单的boot刷写用CAPL代码示例,代码中包含了一些必要的函数和变量,可以根据实际情况进行修改和调整。在执行boot刷写操作时,需要读取文件中的数据块,并将其转换为UDS协议中的请求下载报文和数据块报文,然后发送给ECU,最后执行数据块编程。请注意,在实际应用中,还需要处理错误、超时等异常情况,并进行相应的处理。
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