用CAPL写一个CRC校验代码

### 回答1：

CAPL代码如下：// CRC校验码计算函数
void CalcCRC(unsigned char *data, unsigned int len, unsigned int *crc)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < len; i++)
{
*crc ^= data[i];
for(j = 0; j < 8; j++)
{
if(*crc & 0x01)
{
*crc = (*crc >> 1) ^ 0xA001;
}
else
{
*crc = *crc >> 1;
}
}
}
}

### 回答2：

以下是一个使用CAPL语言编写的CRC校验代码：

variables
{
message : BYTE[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A}; // 待校验的消息
crc : WORD; // 计算得到的CRC码
}

on preStart
{
crc = calculateCRC(message, 10); // 调用计算CRC码的函数
write("计算得到的CRC码为：", crc); // 输出计算得到的CRC码
}

on message send
{
/*处理发送消息的逻辑，例如发送消息到总线*/
}

on message receive
{
/*处理接收消息的逻辑，例如从总线接收消息*/
}

function calculateCRC(message : BYTE[], length : BYTE) : WORD
{
variables
{
crc : WORD = 0xFFFF; // 初始化CRC码为FFFF
poly : WORD = 0x1021; // CRC16校验码生成多项式
i : BYTE;
j : BYTE;
temp : WORD;
}

for (i = 0; i < length; i++)
{
crc = crc ^ (message[i] << 8);

for (j = 0; j < 8; j++)
{
temp = crc;
crc = crc << 1;

if (temp & 0x8000)
crc = crc ^ poly;
}
}

return crc;
}

以上代码中，我们首先定义了一个待校验的消息（message）以及一个用于存储CRC码的变量（crc）。在preStart事件中，我们调用calculateCRC函数来计算消息的CRC码，并将其输出。在send和receive事件中，可以自行编写处理发送和接收消息的逻辑代码。

calculateCRC函数采用标准的CRC16算法，其中poly变量存储了CRC校验码生成多项式，i和j分别用于迭代遍历消息和位数。在循环中，我们使用异或运算和左移运算来计算CRC码，最后返回计算得到的CRC码。

请注意，以上代码仅仅是一个示例，实际应用中可能需要根据具体的CRC算法和数据结构进行相应的修改和优化。