https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/velodyne_description/
时间: 2024-04-16 13:22:32 浏览: 23
这是一个位于Bitbucket上的代码仓库,其中包含了Velodyne激光雷达的模拟器的描述文件。Velodyne激光雷达是一种常用于感知和定位的传感器设备。该代码仓库中的描述文件用于定义Velodyne激光雷达的外观和参数设置。
如果您想了解更多关于该代码仓库的详细信息,您可以访问以下链接:[https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/velodyne_description/](https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/velodyne_description/)
相关问题
https://bitbucket.org/eigen/eigen/get/fd6845384b86.tar.gz
这个链接似乎是 Eigen C++ 模板库的一个特定版本的源代码压缩包。Eigen 是一个开源 C++ 模板库,提供了各种线性代数运算的实现,包括矩阵运算、向量运算、矩阵分解等。如果你需要在你的 C++ 项目中进行线性代数运算,Eigen 可能是一个不错的选择。你可以从该链接中下载这个特定版本的 Eigen 源代码,并将其添加到你的 C++ 项目中。
用python写登录https://account.aliyun.com/login/login.htm后跳转到一个页面下载文件
以下是Python代码实现:
```
import requests
import re
#登录阿里云
session = requests.session()
login_url = 'https://account.aliyun.com/login/login.htm'
response = session.get(login_url)
csrf_token = re.findall(r'name="_csrf_token" value="(.*?)"', response.text)[0]
login_data = {
"_csrf_token": csrf_token,
"resource": "",
"fromSite": 9,
"oauthToken": "",
"username": "your_username",
"password": "your_password"
}
session.post(login_url, data=login_data)
#下载文件
download_url = 'https://oss.console.aliyun.com/bucket/oss-cn-hangzhou/download/'+ 'your_file_url'
file = session.get(download_url)
with open('file_name', 'wb') as f:
f.write(file.content)
```
其中,需要替换`your_username`、`your_password`和`your_file_url`为实际的值。`file_name`为要保存的文件名。
首先,我们使用`requests`库创建一个`session`对象,并发送GET请求到登录页面`https://account.aliyun.com/login/login.htm`。从登录页面中提取出`_csrf_token`,用于后面的登录操作。然后,构造登录数据,包括`_csrf_token`、`username`和`password`等字段,使用`session.post`方法进行登录操作。
登录成功后,我们使用`session.get`方法请求要下载的文件的URL,得到文件内容,并将其保存到本地文件中。
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