STM32HALPWM频率采集

如果您想在STM32上使用HAL库来进行PWM频率的测量，可以按照以下步骤：

1. 配置定时器为输入捕获模式
可以使用HAL_TIM_IC_Init和HAL_TIM_IC_ConfigChannel函数进行配置。

2. 配置GPIO为定时器输入捕获通道
可以使用HAL_GPIO_Init函数进行配置。

3. 启动定时器和输入捕获通道
可以使用HAL_TIM_IC_Start_IT函数启动定时器和输入捕获通道，并使用中断回调函数处理输入捕获事件。

4. 在输入捕获回调函数中计算PWM频率
在输入捕获回调函数中，可以通过读取定时器计数器的值计算PWM信号的周期和频率，并将结果保存到全局变量中。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t pulse_count;
float pwm_frequency;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIMx) // replace TIMx with your timer instance
  {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) // replace channel number with your capture channel
    {
      uint32_t capture_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
      
      if (capture_value != 0)
      {
        pwm_frequency = (float)HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (float)capture_value;
      }
      
      pulse_count++;
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // configure timer and GPIO for input capture
  htim.Instance = TIMx; // replace TIMx with your timer instance
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 0xFFFF;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim);
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // replace GPIO_PIN_X with your GPIO pin
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx; // replace TIMx with your timer instance
  HAL_GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStruct); // replace GPIOX with your GPIO port
  
  // start timer and input capture channel
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1); // replace channel number with your capture channel
  
  while (1)
  {
    // do something
  }
}

在上面的代码中，需要将TIMx和GPIO_PIN_X替换为您的定时器和GPIO引脚的实际值。同时，需要根据实际情况修改输入捕获回调函数中的计算PWM频率的代码。