void Record(PtrRt Rt,Queue Q,char expor[][MaxCNum]) { expor[Rt->Pos[0]][Rt->Pos[1]] = Rt->CTYPE; } //创建一个机器人 PtrRt CreateRt(int x,int y,char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen) { PtrRt Rt; Rt = (PtrRt)malloc(sizeof(struct Robot)); int pos[2] = {x,y}; int** a = around(pos); Rt->Pos[0] = x; Rt->Pos[1] = y; Rt->CTYPE = store[x][y]; for(int i=0;i<8;i++) { if((a[i][0]>-1)&&(a[i][0]<Llen)&&(a[i][1]>-1)&&(a[i][1]<Clen)) { Rt->Around[i].CType = store[a[i][0]][a[i][1]]; Rt->Around[i].flag = Judge(Rt->Around[i].CType); } else{ Rt->Around[i].CType = '0'; Rt->Around[i].flag = 0; } } return Rt;解释代码
时间: 2023-11-24 08:07:26 浏览: 24
这段代码包含两个函数。
第一个函数 `Record` 的作用是记录机器人的位置和类型到一个二维字符数组 `expor` 中。
第二个函数 `CreateRt` 的作用是创建一个机器人,并将其位置、类型以及周围格子的类型和标志存储在一个 `struct Robot` 结构体中。函数中先通过传入的参数 `x` 和 `y` 确定机器人的位置,然后通过调用 `around` 函数获取机器人周围格子的位置,再通过遍历周围格子的位置,获取周围格子的类型和标志,最终将这些信息存储在 `struct Robot` 结构体中,并返回该结构体的指针。
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void BFS(PtrRt Rt,Queue Q,char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen) { int flag_B[MaxLNum][MaxCNum]; for(int i=0;i<MaxLNum;i++) { for(int j=0;j<MaxCNum;j++) { flag_B[i][j] = 0; } } Q = AddQ(Q,Rt); int** a; int count_s = 0; int count_g = 0; while(!IsEmpty(Q)) { Rt = DeleteQ(Q); Record(Rt,Q,expor); if(Judge(Rt->CTYPE)==6){ s_vital[count_s][0] = Rt->Pos[0]; s_vital[count_s][1] = Rt->Pos[1]; count_s++; } if(Judge(Rt->CTYPE)==9){ goal[count_g][0] = Rt->Pos[0]; goal[count_g][1] = Rt->Pos[1]; count_g++; } a = around(Rt->Pos); for(int i=0;i<8;i++) { if((a[i][0]>-1)&&(a[i][0]<Llen)&&(a[i][1]>-1)&&(a[i][1]<Clen)&&(Rt->Around[i].flag)&&(!flag_B[a[i][0]][a[i][1]])) { flag_B[a[i][0]][a[i][1]] = 1; Q = AddQ(Q,move(Rt,a[i],store,Llen,Clen)); } } } }
这个函数是进行广度优先搜索的函数,输入参数包括初始机器人信息 `Rt`、队列 `Q`、地图信息 `store`、已探索格子的信息 `expor`,以及地图的行数和列数 `Llen` 和 `Clen`。
函数中首先定义一个二维数组 `flag_B`,用于标记每个格子是否已经被探索过。接着将初始机器人信息存储到队列 `Q` 中,并初始化 `count_s` 和 `count_g`,分别表示起点和终点的个数。
接下来进入循环,每次从队列 `Q` 中取出一个机器人,将其位置和类型信息存储到 `expor` 数组中,并根据机器人类型判断是否为起点或终点,并将其位置信息存储到相应的数组中。
然后通过 `around` 函数获取当前机器人周围格子的位置信息,并遍历这些格子。如果该格子在地图范围内、未被探索过、且可以到达,则将其标记为已探索,并将移动后的机器人信息存储到队列 `Q` 中。
当队列 `Q` 中的所有机器人都被遍历过后,搜索结束。
Queue AddQ(Queue Q,PtrRt Rt) { PtrToNode Cell; Cell = (PtrToNode)malloc(sizeof(struct Node)); Cell->Rt = Rt; Cell->Next = NULL; if(IsEmpty(Q)){ Q->Front = Cell; Q->Rear = Cell; } else{ Q->Rear->Next = Cell; Q->Rear = Cell; } return Q; }解释代码
这段代码实现了一个队列的入队操作,其具体实现如下:
1. 定义一个指向结构体 QNode 的指针类型 Queue,表示队列。
2. 定义一个指向结构体 Robot 的指针类型 PtrRt,表示机器人。
3. 定义一个指向结构体 Node 的指针类型 PtrToNode,表示队列中的节点。
4. 函数 AddQ 的作用是将一个机器人指针 Rt 插入到队列 Q 的队尾,并返回修改后的队列 Q。
5. 首先定义一个指向节点结构体的指针 Cell,并将其初始化为空指针。
6. 使用 malloc 函数为 Cell 分配内存空间,大小为结构体 Node 的大小。
7. 将机器人指针 Rt 赋值给 Cell 的 Rt 成员,将 Cell 的 Next 成员设置为 NULL。
8. 如果队列 Q 为空,将 Cell 赋值给 Q 的 Front 和 Rear 成员。
9. 如果队列 Q 不为空,将 Cell 插入到 Q 的队尾,即将 Q 的 Rear 的 Next 成员赋值为 Cell,并将 Q 的 Rear 成员更新为 Cell。
10. 返回修改后的队列 Q。
这段代码实现了一个简单的队列数据结构,可以用于存储机器人指针,并且支持入队操作。