void Record(PtrRt Rt,Queue Q,char expor[][MaxCNum]) { expor[Rt->Pos[0]][Rt->Pos[1]] = Rt->CTYPE; } //创建一个机器人 PtrRt CreateRt(int x,int y,char store[][MaxCNum],int Llen,int Clen) { PtrRt Rt; Rt = (PtrRt)malloc(sizeof(struct Robot)); int pos[2] = {x,y}; int** a = around(pos); Rt->Pos[0] = x; Rt->Pos[1] = y; Rt->CTYPE = store[x][y]; for(int i=0;i<8;i++) { if((a[i][0]>-1)&&(a[i][0]<Llen)&&(a[i][1]>-1)&&(a[i][1]<Clen)) { Rt->Around[i].CType = store[a[i][0]][a[i][1]]; Rt->Around[i].flag = Judge(Rt->Around[i].CType); } else{ Rt->Around[i].CType = '0'; Rt->Around[i].flag = 0; } } return Rt;解释代码

时间: 2023-11-24 08:07:26 浏览: 24
这段代码包含两个函数。 第一个函数 `Record` 的作用是记录机器人的位置和类型到一个二维字符数组 `expor` 中。 第二个函数 `CreateRt` 的作用是创建一个机器人,并将其位置、类型以及周围格子的类型和标志存储在一个 `struct Robot` 结构体中。函数中先通过传入的参数 `x` 和 `y` 确定机器人的位置,然后通过调用 `around` 函数获取机器人周围格子的位置,再通过遍历周围格子的位置,获取周围格子的类型和标志,最终将这些信息存储在 `struct Robot` 结构体中,并返回该结构体的指针。
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void BFS(PtrRt Rt,Queue Q,char store[][MaxCNum],char expor[][MaxCNum],int Llen,int Clen) { int flag_B[MaxLNum][MaxCNum]; for(int i=0;i<MaxLNum;i++) { for(int j=0;j<MaxCNum;j++) { flag_B[i][j] = 0; } } Q = AddQ(Q,Rt); int** a; int count_s = 0; int count_g = 0; while(!IsEmpty(Q)) { Rt = DeleteQ(Q); Record(Rt,Q,expor); if(Judge(Rt->CTYPE)==6){ s_vital[count_s][0] = Rt->Pos[0]; s_vital[count_s][1] = Rt->Pos[1]; count_s++; } if(Judge(Rt->CTYPE)==9){ goal[count_g][0] = Rt->Pos[0]; goal[count_g][1] = Rt->Pos[1]; count_g++; } a = around(Rt->Pos); for(int i=0;i<8;i++) { if((a[i][0]>-1)&&(a[i][0]<Llen)&&(a[i][1]>-1)&&(a[i][1]<Clen)&&(Rt->Around[i].flag)&&(!flag_B[a[i][0]][a[i][1]])) { flag_B[a[i][0]][a[i][1]] = 1; Q = AddQ(Q,move(Rt,a[i],store,Llen,Clen)); } } } }

这个函数是进行广度优先搜索的函数,输入参数包括初始机器人信息 `Rt`、队列 `Q`、地图信息 `store`、已探索格子的信息 `expor`,以及地图的行数和列数 `Llen` 和 `Clen`。 函数中首先定义一个二维数组 `flag_B`,用于标记每个格子是否已经被探索过。接着将初始机器人信息存储到队列 `Q` 中,并初始化 `count_s` 和 `count_g`,分别表示起点和终点的个数。 接下来进入循环,每次从队列 `Q` 中取出一个机器人,将其位置和类型信息存储到 `expor` 数组中,并根据机器人类型判断是否为起点或终点,并将其位置信息存储到相应的数组中。 然后通过 `around` 函数获取当前机器人周围格子的位置信息,并遍历这些格子。如果该格子在地图范围内、未被探索过、且可以到达,则将其标记为已探索,并将移动后的机器人信息存储到队列 `Q` 中。 当队列 `Q` 中的所有机器人都被遍历过后,搜索结束。

Queue AddQ(Queue Q,PtrRt Rt) { PtrToNode Cell; Cell = (PtrToNode)malloc(sizeof(struct Node)); Cell->Rt = Rt; Cell->Next = NULL; if(IsEmpty(Q)){ Q->Front = Cell; Q->Rear = Cell; } else{ Q->Rear->Next = Cell; Q->Rear = Cell; } return Q; }解释代码

这段代码实现了一个队列的入队操作,其具体实现如下: 1. 定义一个指向结构体 QNode 的指针类型 Queue,表示队列。 2. 定义一个指向结构体 Robot 的指针类型 PtrRt,表示机器人。 3. 定义一个指向结构体 Node 的指针类型 PtrToNode,表示队列中的节点。 4. 函数 AddQ 的作用是将一个机器人指针 Rt 插入到队列 Q 的队尾,并返回修改后的队列 Q。 5. 首先定义一个指向节点结构体的指针 Cell,并将其初始化为空指针。 6. 使用 malloc 函数为 Cell 分配内存空间,大小为结构体 Node 的大小。 7. 将机器人指针 Rt 赋值给 Cell 的 Rt 成员,将 Cell 的 Next 成员设置为 NULL。 8. 如果队列 Q 为空,将 Cell 赋值给 Q 的 Front 和 Rear 成员。 9. 如果队列 Q 不为空,将 Cell 插入到 Q 的队尾,即将 Q 的 Rear 的 Next 成员赋值为 Cell,并将 Q 的 Rear 成员更新为 Cell。 10. 返回修改后的队列 Q。 这段代码实现了一个简单的队列数据结构,可以用于存储机器人指针,并且支持入队操作。

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完善如下代码:#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define MAXSIZE 100 #define ERROR 0 #define OK 1 typedef int Status; typedef char ElementType; typedef struct TNode{ ElementType Data; struct TNode * Left; struct TNode * Right; }BiTNode,* BinTree; typedef struct QNode{ BinTree Data[MAXSIZE]; int front,rear; }* Queue; void LevelorderTraversal ( BinTree BT ); Queue CreatQueue(); Status IsFullQ(Queue Q); Status AddQ(Queue Q,BinTree X); Status IsEmptyQ(Queue Q); BinTree DeleteQ(Queue Q); BinTree CreatBinTree() { ElementType Data; BinTree BT, T; Queue Q = CreatQueue(); scanf("%c",&Data); if( Data != '@'){ BT = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); BT->Data = Data; BT->Left = BT->Right = NULL; AddQ(Q,BT); } else return NULL; while(!IsEmptyQ(Q)){ T = DeleteQ(Q); scanf("%c",&Data); if( Data == '@') T->Left = NULL; else{ T->Left = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Left->Data = Data; T->Left->Left = T->Left->Right = NULL; AddQ(Q,T->Left); } scanf("%c",&Data); if(Data == '@') T->Right = NULL; else{ T->Right = (BinTree)malloc(sizeof(struct TNode)); T->Right->Data = Data; T->Right->Left = T->Right->Right = NULL; AddQ(Q,T->Right); } } return BT; } Queue CreatQueue() { Queue Q = (Queue)malloc(sizeof(struct QNode)); Q->front = Q->rear = 0; return Q; } Status IsFullQ(Queue Q) { if( (Q->rear+1)%MAXSIZE == Q->front ) return OK; else return ERROR; } Status AddQ(Queue Q,BinTree X) { if ( IsFullQ(Q) ) { printf("队列满"); return ERROR; } else { Q->rear = (Q->rear+1)%MAXSIZE; Q->Data[Q->rear] = X; return OK; } } Status IsEmptyQ(Queue Q) { if( Q->front == Q->rear ) return OK; else return ERROR; } BinTree DeleteQ(Queue Q) { if ( IsEmptyQ(Q) ) { printf("队列空"); return NULL; } else { Q->front = (Q->front+1)%MAXSIZE; return Q->Data[Q->front]; } } int main() { BinTree BT; BT = CreatBinTree(); if(BT == NULL){ printf("\n空树!\n"); }else{ printf("层序遍历的结果为:"); LevelorderTraversal ( BT ); } return 0; }

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> Typedef struct Graph{ Char* vexs; Int** arcs; Int vexnum,arcnum; )Graph; Graph* initGraph(int vexnum){ Graph* G=(Graph*)malloc(sizeof(Graph)) G->vexs=(char*)malloc(sizeof (char)*vexnum) G->arcs=(int**)malloc(sizeof (int*)*vexnum) For(int i=0;i<vexnum;I++) { G->arcs[i]= (int*)malloc(sizeof (int)*vexnum)} G->vexnum=Vexnum; G->arcnum=0; Return G } Int createGraph(Graph* G,char* vexs,int* arcs) {for(i=0;i<G->vexnum;i++) G->vexs[i]=vexs[i]; For((j=0;j<G->vexnum;j++) G->arcs[i][j]=*(arcs+i*vexnum+j ) If(G->arcs[i][j]!=0) G->arcnum++; } G->arcnum/=2; } Void DFS(Graph* G,int *visit,int index){ Printf("%c",G->vexs[index]) Visit[index]=1; For(int i=0;i<G->vexnum;i++) If(G->arcs[index][i]==1&&visit[index]!=1) DFS(G,visit,i) } Void BFS(Graph* G,int *visit ,int index){ Printf("%c",&G->vexs[index]) Visit[index]=1; Queue* initQueue(); enQueue(Q,index); while(!isEmpty(Q)) int i=deQueue(); For(int j=0;j<G->vexnum;J++) If(G->arcs[i][j]==1&&!visit[j]) Printf("%c",G->vexs[j]) Visit[j]=1; enQueue(Q,j);} } #define MAXSIZE 5 Typedef struct Queue{ Int front Int rear Int data[MAXSIZE] }Queue; Queue* Q InitQueue() { Queue* Q=(Queue*)malloc(sizeof(QUeue)); Queue->front=Queue->rear=0; Return Q; } Int enQueue(Queue* Q, int data) If (isFull(Q)){ Return 0} Else Q->data[Q->rear]=data; Q->rear=(Q->rear+1)%MAXSIZE } Int deQueue(Queue* Q) If (isempty(Q)){ Return 0} Else Int data=Q->data[Q->front]; Q->front=(Q->front+1)%MAXSIZE Return data; } Void printfQueue(Queue* Q){ Int length=(Q->rea-Q->front+MAXSIZE)%MAXSIZE For(int i=0;i<length;i++) Printf("%d->",Q->data[Q->front]) Q->front=(Q->front+1)%MAXSIZE; Int main(){ Graph* G=initGraph(5); Int arcs[5][5]={ 0,1,1,1,0, 0,1,1,1,0, 0,1,1,1,0, 0,1,1,1,0, 0,1,1,1,0, }; CreateGraph(*G,"ABCDE",(int*)arcs); Int* visit=(int*)malloc(sizeof(int)*G->vexnum); For(int i=0;i<G->vexnum;i++) Visit[i]=0; DFS(G,visit,0); BFS(G,visit,0) }修改正确并转化为c语言代码

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