请写一个代码在esp32上指定监听的IP和端口号，使用C语言

在ESP32上使用C语言创建一个TCP服务器，监听特定IP地址和端口，可以使用lwip库（轻量级Internet协议栈）。下面是一个简单的示例代码，假设你已经包含了必要的 lwip 配置头文件，并且初始化了网络栈：

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "lwip/inet_pton.h"

// 定义服务器的IP地址和端口号
static const char *SERVER_IP = "192.168.0.100";
#define SERVER_PORT (1234)

int main() {
    struct addrinfo hints, *servinfo, *result;
    int sock, connfd;
    char buffer[512] = {0};

    // 初始化addrinfo结构体
    memset(&hints, 0, sizeof(hints));
    hints.ai_family = AF_INET;     // IPv4
    hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;  // TCP连接
    hints.ai_flags = AI_PASSIVE;   // 对应本地主机

    if (inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &hints.ai_addr) == 0) {
        perror("Invalid IP address");
        return -1;
    }

    if (getaddrinfo(NULL, STRINGIFY(SERVER_PORT), &hints, &servinfo) != 0) {
        perror("Failed to get address info");
        return -1;
    }

    // 创建套接字并绑定到指定的IP和端口
    sock = socket(servinfo->ai_family, servinfo->ai_socktype, servinfo->ai_protocol);
    freeaddrinfo(servinfo); // 释放之前获取的信息
    if (sock < 0) {
        perror("Error creating socket");
        return -1;
    }
    if (bind(sock, servinfo->ai_addr, servinfo->ai_addrlen) < 0) {
        perror("Error binding socket");
        close(sock);
        return -1;
    }

    listen(sock, 5); // 设置最大连接数为5
    printf("Server listening on %s:%d\n", SERVER_IP, SERVER_PORT);

    while (true) {
        // 接受新的客户端连接
        connfd = accept(sock, NULL, NULL);
        if (connfd < 0) {
            perror("Error accepting connection");
            continue;
        }

        // 当收到数据时处理连接
        read(connfd, buffer, sizeof(buffer)); // 这里只是一个示例，实际应用中需要解析接收的数据
        printf("Received message: %s\n", buffer);

        close(connfd); // 关闭连接
    }

    close(sock);
    return 0;
}

注意：这个例子是一个基本的TCP服务器，实际应用可能需要添加更多的错误处理和通信逻辑。此外，lwip库的使用可能会因平台和构建配置的不同而略有差异。