用c语言编写一个简单的tcp服务器来接收esp32wifi传输的数据

好的，以下是一个简单的TCP服务器的C语言代码，可以接收来自ESP32 WiFi的数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8888 // 服务器监听端口号
#define MAX_CLIENTS 10 // 最大客户端连接数

int main(int argc, char *argv[]) {
    int server_fd, client_fd, max_sd, activity, valread;
    struct sockaddr_in address;
    char buffer[1024] = {0};
    fd_set readfds;
    int clients[MAX_CLIENTS] = {0};
    int addrlen = sizeof(address);

    // 创建TCP套接字
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        perror("socket failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址和端口
    address.sin_family = AF_INET;
    address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    address.sin_port = htons(PORT);

    // 绑定服务器套接字到指定地址和端口
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 监听客户端连接请求
    if (listen(server_fd, MAX_CLIENTS) < 0) {
        perror("listen failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Server listening on port %d\n", PORT);

    while (1) {
        // 清空文件描述符集合
        FD_ZERO(&readfds);

        // 将服务器套接字加入文件描述符集合
        FD_SET(server_fd, &readfds);
        max_sd = server_fd;

        // 将所有客户端套接字加入文件描述符集合
        for (int i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
            client_fd = clients[i];

            if (client_fd > 0) {
                FD_SET(client_fd, &readfds);
            }

            if (client_fd > max_sd) {
                max_sd = client_fd;
            }
        }

        // 使用select轮询监听所有文件描述符
        activity = select(max_sd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);

        if (activity < 0) {
            perror("select failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 处理新的客户端连接请求
        if (FD_ISSET(server_fd, &readfds)) {
            if ((client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) {
                perror("accept failed");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }

            printf("New client connected: %s:%d (FD=%d)\n", inet_ntoa(address.sin_addr), ntohs(address.sin_port), client_fd);

            // 将新的客户端套接字加入客户端列表
            for (int i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
                if (clients[i] == 0) {
                    clients[i] = client_fd;
                    break;
                }
            }
        }

        // 处理来自客户端的数据
        for (int i = 0; i < MAX_CLIENTS; i++) {
            client_fd = clients[i];

            if (FD_ISSET(client_fd, &readfds)) {
                valread = read(client_fd, buffer, 1024);

                if (valread == 0) {
                    // 客户端已断开连接
                    printf("Client disconnected: FD=%d\n", client_fd);
                    close(client_fd);
                    clients[i] = 0;
                } else {
                    // 处理客户端发送的数据
                    printf("Received data from client (FD=%d): %s\n", client_fd, buffer);
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

这个TCP服务器使用select函数来轮询监听所有文件描述符，包括服务器套接字和所有客户端套接字。当有新的客户端连接请求时，它会将新的客户端套接字加入客户端列表，并打印出客户端的IP地址、端口号和套接字文件描述符。当客户端发送数据时，它会打印出接收到的数据。如果客户端断开连接，它会从客户端列表中删除该套接字，并打印出客户端的套接字文件描述符。