stm32F103C8t6如何通过esp-01s将mlx90640收集的数据传输给pc端，并且使用c语言编程出硬件部分代码，使用Java语言编写后台接收数据程序

要实现这个功能，首先需要将MLX90640连到STM32F103C8T6上，然后使用ESP-01S将数据传输到PC端。下面是大致的步骤：

1. 连接MLX90640和STM32F103C8T6

将MLX90640连接到STM32F103C8T6的I2C总线上。MLX90640通过I2C协议与STM32F103C8T6通信，因此需要使用STM32F103C8T6的I2C功能来读取MLX90640的数据。具体连接方式可以参考MLX90640和STM32F103C8T6的数据手册。

2. 连接ESP-01S和STM32F103C8T6

ESP-01S是一款WiFi模块，可以通过WiFi将数据传输到PC端。将ESP-01S连接到STM32F103C8T6的串口上，并使用AT指令将ESP-01S配置为TCP客户端模式。然后，使用STM32F103C8T6的串口功能将MLX90640的数据发送给ESP-01S。

3. 编写硬件部分代码

使用STM32CubeMX生成基本的工程框架，包括I2C和串口的初始化。然后，在主函数中添加读取MLX90640数据和发送数据给ESP-01S的代码。代码示例：

// 初始化I2C
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

// 初始化串口
HAL_UART_Init(&huart1);

// 读取MLX90640数据
uint16_t data[768];
uint8_t i;
for (i = 0; i < 768; i += 2) {
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x33 << 1, i, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &data[i], 2, 100);
}

// 发送数据给ESP-01S
for (i = 0; i < 768; i++) {
    char buf[10];
    sprintf(buf, "%04d", data[i]);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buf, strlen(buf), 100);
}

4. 编写后台接收数据程序

在PC端使用Java编写一个TCP服务器程序，接收ESP-01S发送的数据。代码示例：

public class TcpServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8888);
        System.out.println("服务器已启动");

        while (true) {
            Socket socket = serverSocket.accept();
            System.out.println("客户端已连接");

            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            String line;
            while ((line = reader.readLine()) != null) {
                System.out.println(line);
            }

            socket.close();
            System.out.println("客户端已断开连接");
        }
    }
}

这个程序会监听8888端口，并且每当有新的客户端连接时，就会创建一个新的线程来处理客户端发送的数据。可以根据实际需求修改程序逻辑，比如将数据保存到数据库或者实时显示在界面上。

以上就是大致的步骤和代码示例，具体实现可能会因为环境和硬件的不同而有所差异。