如何使用stm32f103c8驱动mlx90640

MLX90640是一种高分辨率的热成像传感器，可以用于测量物体的温度分布。它通过I2C接口与STM32F103C8单片机进行通信，需要使用STM32F103C8的I2C外设来实现通信。下面是一个简单的驱动示例，可以帮助你快速上手：

1. 配置I2C外设

在使用I2C外设之前，需要先对其进行配置。可以使用STM32CubeMX工具来生成初始化代码，也可以手动编写代码进行配置。以下是手动配置的代码示例：

// 配置I2C1
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

// 配置I2C1的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置I2C1
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

// 使能I2C1
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

2. 初始化MLX90640

在配置完I2C外设之后，就可以通过I2C接口与MLX90640通信了。首先需要初始化MLX90640，可以按照官方文档提供的方法进行初始化，也可以参考以下代码示例：

#define MLX90640_ADDRESS 0x33

// 初始化MLX90640
void mlx90640_init(void)
{
    uint8_t buf[3];

    // 设置工作模式为连续测量模式
    buf[0] = 0x8F;  // Command Register Address
    buf[1] = 0x02;  // Control Register Value - Continuous Mode
    I2C_WriteBuffer(MLX90640_ADDRESS, buf, 2);

    // 设置分辨率为0.5°C
    buf[0] = 0x83;  // Command Register Address
    buf[1] = 0x01;  // Control Register Value - 0.5°C resolution
    I2C_WriteBuffer(MLX90640_ADDRESS, buf, 2);
}

3. 读取MLX90640数据

初始化完成之后，就可以读取MLX90640的数据了。MLX90640的数据格式比较特殊，需要按照官方文档提供的方法进行解析。以下是一个简单的读取函数示例：

// 从MLX90640读取数据
void mlx90640_read(float *temperature_data)
{
    uint8_t buf[1664];
    uint16_t pixel_data;
    float temperature;

    // 读取数据
    I2C_ReadBuffer(MLX90640_ADDRESS, buf, 1664);

    // 解析数据
    for (int i = 0; i < 832; i++)
    {
        pixel_data = ((uint16_t)buf[i * 2 + 1] << 8) | buf[i * 2];
        temperature = (float)pixel_data * 0.02 - 273.15;
        temperature_data[i] = temperature;
    }
}

以上代码示例中，`temperature_data`是一个长度为832的float数组，用于存储MLX90640的温度数据。解析数据的方法可以参考官方文档提供的方法。