详细给出mlx90640输入和输出的数据格式，并给出上位机接收数据的程序代码

MLX90640 是一款红外热像仪，其输入为红外图像，输出为温度数据。具体来说，输入数据为一个 $32\times 24$ 的矩阵，每个元素代表该点的红外信号强度；输出数据也是一个 $32\times 24$ 的矩阵，每个元素代表该点的温度值。

下面是一个简单的 Python 程序示例，用于接收 MLX90640 的输出数据，并将其保存为 CSV 文件：

import serial
import numpy as np

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200)

# 接收数据
data = ''
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data += ser.readline().decode('utf-8')
        if 'end' in data:
            break

# 解析数据
data = data.split('\r\n')
data = data[1:-2]  # 去除开头和结尾的无用数据
data = np.array([int(i) for i in data])  # 转换成整数类型
data = data.reshape((32, 24))  # 转换成矩阵格式
np.savetxt('data.csv', data, delimiter=',')  # 保存为 CSV 文件

这段代码假定 MLX90640 连接在串口 COM3 上，数据以 ASCII 码形式发送，以字符串的形式接收。具体来说，每次读取一行数据，直到读取到字符串 'end' 为止。读取到的数据需要进行一些处理，首先去除开头和结尾的无用数据，然后将字符串转换成整数类型，最后将一维数组转换成矩阵格式。将解析得到的数据保存为 CSV 文件，可以使用 numpy 库中的 savetxt() 函数。

需要注意的是，MLX90640 的输出数据格式与具体型号有关，上述代码仅供参考。在实际开发中，需要根据具体型号和数据格式进行相应的调整。