python使用open3d将点云由毫米改为米

可以使用以下代码将点云从毫米转换为米：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 将点云中的每个点的坐标除以1000，将单位从毫米转换为米
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.asarray(pcd.points) / 1000)

# 保存转换后的点云
o3d.io.write_point_cloud("point_cloud_meters.pcd", pcd)

首先，使用`read_point_cloud`函数读取点云文件。然后，将点云中的每个点的坐标除以1000，这将把单位从毫米转换为米。最后，使用`write_point_cloud`函数将转换后的点云保存到文件中。