open3D读取array点云

要使用Open3D读取numpy数组点云，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，导入必要的库：

import numpy as np
import open3d as o3d

2. 创建一个numpy数组表示点云。例如，下面是一个包含10个点的三维点云：

points = np.random.rand(10, 3)

3. 使用Open3D创建一个PointCloud对象，并将numpy数组赋值给它的points属性：

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

4. 可以可视化点云来检查是否正确读取。可以使用Open3D的可视化工具：

o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这将打开一个窗口显示点云。如果一切正常，您应该能够看到刚刚创建的10个点。