Traceback (most recent call last): File "/home/sq/lv/test/baidu/cdc/dueye/dueye/bag1/topics/test.py", line 66, in <module> false_detection = sum(false_detection_list) / len(false_detection_list) TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'int' and 'str'

这个错误提示是因为在计算 `false_detection` 时，出现了不能将 `int` 类型和 `str` 类型相加的错误。

可能的原因是 `false_detection_list` 列表中包含了字符串类型的元素，导致在计算 `sum` 时出错。

解决方法是检查 `false_detection_list` 列表中的元素类型是否正确，并确保只有数值类型（如 `int` 或 `float`）才会被加入到列表中。可以使用 `type` 函数来检查元素类型，例如：

false_detection_list = [1, 2, 3, 4, '5']  # 包含字符串类型的元素
for element in false_detection_list:
    if type(element) != int and type(element) != float:
        print('列表中包含非数值类型的元素：', element)

这段代码会输出：

列表中包含非数值类型的元素： 5

可以看到，`false_detection_list` 中包含了字符串类型的元素 `'5'`，导致在计算 `sum` 时出错。

要修复这个问题，可以使用 `filter` 函数过滤掉非数值类型的元素，例如：

false_detection_list = [1, 2, 3, 4, '5']  # 包含字符串类型的元素
false_detection_list = list(filter(lambda x: type(x) == int or type(x) == float, false_detection_list))
false_detection = sum(false_detection_list) / len(false_detection_list)
print(false_detection)

输出结果为：

2.5

可以看到，使用 `filter` 函数过滤掉了字符串类型的元素，并且成功计算出了 `false_detection`。