mpu6050是什么？

MPU6050是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的小型惯性测量单元(IMU)芯片。它可以用于测量物体的加速度、角速度和姿态角，并且可以通过I2C总线与微控制器通信，从而实现姿态稳定控制等应用。MPU6050还具有内置的数字运动处理器(DMP)，可以实现更高级别的运动跟踪和姿态估计。因此，MPU6050在很多机器人、智能车、无人机等项目中被广泛使用。