如何连接MPU6050和Arduino?
时间: 2024-06-15 16:09:19 浏览: 15
连接MPU6050和Arduino可以通过以下步骤进行:
1. 准备材料:你需要准备一个Arduino板(如Arduino Uno)、一个MPU6050模块、杜邦线若干。
2. 连接电源:将Arduino板连接到电脑上,并确保它正常工作。
3. 连接MPU6050模块:使用杜邦线将MPU6050模块与Arduino板连接。连接方式如下:
- 将MPU6050的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
- 将MPU6050的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
- 将MPU6050的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚。
- 将MPU6050的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚。
4. 安装库文件:在Arduino IDE中,点击“工具”->“管理库”,搜索并安装“MPU6050”库。
5. 编写代码:打开Arduino IDE,创建一个新的空白项目。然后,将以下代码复制到项目中:
```cpp
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
void setup() {
Wire.begin();
mpu.initialize();
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
// 等待串口连接
}
}
void loop() {
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("加速度:");
Serial.print(ax);
Serial.print(", ");
Serial.print(ay);
Serial.print(", ");
Serial.println(az);
Serial.print("陀螺仪:");
Serial.print(gx);
Serial.print(", ");
Serial.print(gy);
Serial.print(", ");
Serial.println(gz);
delay(1000);
}
```
6. 上传代码:将代码上传到Arduino板上。
7. 打开串口监视器:在Arduino IDE中,点击“工具”->“串口监视器”,选择正确的串口和波特率(通常是9600)。
现在,你应该能够在串口监视器中看到MPU6050传感器的加速度和陀螺仪数据了。
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