arduino和mpu6050

Arduino和MPU6050是一种常用的组合，用于构建基于加速度计和陀螺仪的项目。MPU6050是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块，而Arduino是一种开源的电子平台，用于编程和控制各种硬件设备。

为了使用MPU6050和Arduino，你需要将它们通过I2C接口连接起来。MPU6050只支持I2C通信，因此需要将其连接到Arduino或树莓派的I2C接口。在Arduino上，可以使用模拟输入接口A4和A5来连接MPU6050的SDA和SCL接口。此外，当MPU6050的FIFO缓冲区满时，可以使用其中断特性来中断Arduino。为此，需要将MPU6050的INT引脚连接到Arduino的中断INT0引脚，即数字接口Pin 2。需要注意的是，在I2C接口通信协议中，MPU-6050始终充当从设备。

你可以参考\[1\]中的教程和代码来了解如何使用Arduino和MPU6050。该教程提供了关于MPU6050的概述、工作原理以及如何在Arduino上使用MPU6050的详细说明。同时，你还可以在\[2\]中找到更多关于连接和配置MPU6050的信息。

如果你需要更详细的指导，可以参考\[3\]中的文章和视频教程，其中提供了更多关于Arduino和MPU6050的实际示例和演示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【Arduino 和 MPU6050 加速度计和陀螺仪教程】](https://blog.csdn.net/vor234/article/details/129540523)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Arduino使用MPU6050模块](https://blog.csdn.net/weixin_40906060/article/details/124345898)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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