arduino mpu6050
时间: 2023-08-05 11:04:38 浏览: 54
Arduino与MPU6050是一种常见的组合,用于制作控制系统。MPU6050是一种集成模块,通过I2C总线协议与Arduino进行通信。为了实现通信,需要在Arduino编程环境中安装Wire库。\[1\]由于MPU6050的数据存在较大的噪音,为了提高控制系统的精确度,需要进行滤波处理。MPU6050芯片内置了一个数据处理子模块DMP,它已经包含了滤波算法,可以满足许多应用的需求。\[2\]如果需要获取DMP的输出数据,可以在以后的文章中了解更多。本文将介绍如何使用Arduino获取MPU6050的原始测量数据,并通过卡尔曼滤波算法获得稳定的系统运动状态。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【转载】Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理](https://blog.csdn.net/claria029/article/details/118883076)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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