Arduino mpu6050跌倒检测代码

以下是Arduino mpu6050跌倒检测代码的示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
int16_t ax0, ay0, az0, gx0, gy0, gz0;
int16_t fallThreshold = 1000; // 跌倒阈值

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
  mpu.getAcceleration(&ax0, &ay0, &az0);
  mpu.getRotation(&gx0, &gy0, &gz0);
}

void loop() {
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  mpu.getRotation(&gx, &gy, &gz);

  // 计算加速度变化量和角速度变化量
  int16_t dax = abs(ax - ax0);
  int16_t day = abs(ay - ay0);
  int16_t daz = abs(az - az0);
  int16_t dgx = abs(gx - gx0);
  int16_t dgy = abs(gy - gy0);
  int16_t dgz = abs(gz - gz0);

  // 判断是否跌倒
  if (dax >= fallThreshold || day >= fallThreshold || daz >= fallThreshold || dgx >= fallThreshold || dgy >= fallThreshold || dgz >= fallThreshold) {
    Serial.println("Fall detected!");
    // 在此处执行跌倒后的操作
  }

  // 更新上一次的加速度和角速度
  ax0 = ax;
  ay0 = ay;
  az0 = az;
  gx0 = gx;
  gy0 = gy;
  gz0 = gz;

  delay(10);
}

该代码使用MPU6050库读取加速度和角速度的值，并计算其变化量。如果变化量超过跌倒阈值，则认为发生了跌倒，并执行相应的操作。在实际应用中，可以根据具体需求设置跌倒阈值和跌倒后的操作。