arduino 如何用mpu6050的代码

你可以在 Arduino IDE 中安装 MPU6050 库，然后使用库中提供的示例代码来读取 MPU6050 的数据。示例代码包括读取加速度计和陀螺仪数据的代码，以及使用这些数据计算出姿态角的代码。你可以根据自己的需求修改示例代码，实现自己的功能。

相关问题

帮我写一个esp32 arduino 获取mpu6050代码

好的，以下是一个基本的ESP32读取MPU6050传感器数据的Arduino代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  Serial.println("MPU6050初始化成功！");
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("加速度(XYZ): ");
  Serial.print(ax); Serial.print(", ");
  Serial.print(ay); Serial.print(", ");
  Serial.println(az);
  
  Serial.print("角速度(XYZ): ");
  Serial.print(gx); Serial.print(", ");
  Serial.print(gy); Serial.print(", ");
  Serial.println(gz);

  delay(1000);
}

在这个代码中，我们通过 `Wire.begin()` 函数初始化I2C通信，然后通过 `mpu.initialize()` 函数初始化MPU6050传感器。在 `loop()` 函数中，我们通过 `mpu.getMotion6()` 函数读取加速度和角速度的数据，并通过串口输出。注意，MPU6050的加速度和角速度数据是16位的有符号整数，需要使用 `int16_t` 类型来存储。延迟1000毫秒是为了降低输出频率，避免串口输出过快。

用arduino 驱动MPU6050的代码

以下是一个基本的Arduino代码示例，用于驱动MPU6050传感器：

#include <Wire.h>
const int MPU = 0x68; // MPU6050的I2C地址
int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void setup() {
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);    // 将寄存器设置为0（唤醒睡眠模式）
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B); // 从0x3B地址读取14个字节的数据
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU, 14, true);
  AcX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  AcZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  GyZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
  Serial.print("Accelerometer: ");
  Serial.print("X = ");
  Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | Y = ");
  Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | Z = ");
  Serial.println(AcZ);
  Serial.print("Gyroscope: ");
  Serial.print("X = ");
  Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | Y = ");
  Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | Z = ");
  Serial.println(GyZ);
  Serial.print("Temperature = ");
  Serial.println(Tmp / 340.00 + 36.53);
  delay(500);
}

该代码使用Wire库（Arduino内置的I2C库）与MPU6050通信。在设置中，我们将MPU6050的PWR_MGMT_1寄存器设置为0，以唤醒其从睡眠模式中恢复。在循环中，我们使用Wire.requestFrom()函数从MPU6050读取14个字节的数据，并将其存储在变量AcX，AcY，AcZ，Tmp，GyX，GyY和GyZ中。最后，我们将数据通过串口打印出来，并延迟500毫秒以便读取传感器的下一个数据点。