arduino控制mpu6050示例代码

以下是一个使用Arduino控制MPU6050陀螺仪传感器的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  mpu.initialize();
  
  // 设置陀螺仪的量程范围
  mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  // 输出加速度和角速度数据
  Serial.print("加速度: ");
  Serial.print("X=");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(" Y=");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(" Z=");
  Serial.println(az);
  
  Serial.print("角速度: ");
  Serial.print("X=");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(" Y=");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(" Z=");
  Serial.println(gz);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在此示例中，我们使用MPU6050库来操作MPU6050陀螺仪传感器。首先，在`setup()`函数中初始化Wire库和串口通信，并通过`mpu.initialize()`初始化MPU6050传感器。然后，使用`mpu.setFullScaleGyroRange()`函数设置角速度的量程范围。

在`loop()`函数中，使用`mpu.getMotion6()`函数读取加速度和角速度数据，并通过串口输出。延迟1秒后，重复执行。

请确保已在Arduino开发环境中安装了MPU6050库，并将MPU6050正确连接到Arduino控制板的I2C总线上。

希望以上代码对你有所帮助！如果有进一步的问题，请随时提问。