Arduino mpu6050 esp32代码

当然，我可以为您提供Arduino MPU6050与ESP32的代码示例。在使用之前，请确保已经安装了MPU6050库。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用MPU6050传感器与ESP32进行通信并获取加速度和陀螺仪数据：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

// 初始化 MPU6050
MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  
  // 启用加速度计和陀螺仪
  mpu.setAccelerometerPowerOn();
  mpu.setGyroPowerOn();
}

void loop() {
  // 获取加速度和陀螺仪数据
  Vector3f accel = mpu.getAcceleration();
  Vector3f gyro = mpu.getRotation();

  // 打印数据
  Serial.print("加速度(XYZ): ");
  Serial.print(accel.x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(accel.y);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(accel.z);

  Serial.print("  陀螺仪(XYZ): ");
  Serial.print(gyro.x);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gyro.y);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(gyro.z);

  delay(1000);
}

请确保您已将MPU6050传感器正确连接到ESP32，并将其引脚与代码中的对应引脚匹配。

希望这可以帮助到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。