esp32+mpu6050
时间: 2023-10-08 19:03:45 浏览: 178
物联网esp32和电脑端通信,实现简单通信协议,传输mpu6050数据
ESP32 MPU6050是指在ESP32开发板上使用MPU-6050模块进行姿态传感的一种应用。MPU-6050是一个具有3轴加速度计和3轴陀螺仪的模块。通过测量陀螺仪的旋转速度和加速度计的加速度,可以确定物体的方向和姿态。在ESP32和MPU-6050之间的连接可以通过将SCL引脚连接至GPIO 22,将SDA引脚连接至GPIO 21来实现。你可以在Arduino IDE中安装Adafruit MPU6050库,并使用该库来编写代码。这个代码将读取MPU-6050的传感器数据并进行姿态计算。
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