ESP32驱动MPU6050陀螺仪

你可以使用 ESP32 来驱动 MPU6050 陀螺仪模块。首先，你需要连接 ESP32 和 MPU6050。请确保 VCC 引脚连接到 ESP32 的 3.3V 引脚，GND 引脚连接到 ESP32 的 GND 引脚，SCL 引脚连接到 ESP32 的 D22 引脚，而 SDA 引脚连接到 ESP32 的 D21 引脚。

接下来，你需要在 Arduino IDE 中安装 MPU6050 的库。打开 Arduino IDE，点击 "工具" -> "管理库"，搜索 "MPU6050" 并安装 "MPU6050" 库。

然后，你可以使用以下代码来驱动 MPU6050：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  mpu.initialize();
  
  Serial.println("MPU6050 初始化完毕");
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  Serial.print("加速度：");
  Serial.print("X = "); Serial.print(ax);
  Serial.print(" Y = "); Serial.print(ay);
  Serial.print(" Z = "); Serial.println(az);
  
  Serial.print("陀螺仪：");
  Serial.print("X = "); Serial.print(gx);
  Serial.print(" Y = "); Serial.print(gy);
  Serial.print(" Z = "); Serial.println(gz);
  
  delay(500);
}

这段代码会初始化 MPU6050，并在循环中读取加速度和陀螺仪数据，并通过串口输出。你可以根据需要进行修改和扩展。

希望这可以帮助你成功驱动 MPU6050 陀螺仪模块！如果你还有其他问题，请随时提问。