用arduino读取mpu6050角度

使用Arduino读取MPU6050的角度数据通常需要几个步骤：

1. **硬件连接**：首先将MPU6050传感器通过I2C接口连接到Arduino Uno或类似板子上，通常VCC连接到5V，GND连接到GND，SCL和SDA分别连接到Arduino的对应数字引脚。

2. **库导入**：在Arduino IDE中，需要安装MPU6050库，例如`Wire`库用于处理I2C通信，以及`Adafruit_MPU6050`库来进行传感器的数据解析。

3. **初始化**：在代码中，使用`Wire.begin()`初始化I2C，并创建一个`Adafruit MPU6050`对象实例化传感器。

4. **数据获取**：调用`getRotationMatrix()`或`getAccelerometerData()`等函数获取加速度和角速度数据。然后，可以使用`eulerAngles()`函数从这些数据计算出XYZ轴的角度值。

5. **数据显示**：将角度数据转换成度数，并打印出来或存储到变量中供后续处理。

下面是一个简单的示例代码片段：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>

#define MpuAddress 0x68 // MPU6050默认地址

Adafruit_MPU6050 accelgyro = Adafruit_MPU6050(MpuAddress);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    if (!accelgyro.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize MPU6050!");
        return;
    }
}

void loop() {
    float pitch, roll, yaw;
    accelgyro.getRollPitchYaw(&pitch, &roll, &yaw); // 获取三个轴的角度
    Serial.print("Pitch: ");
    Serial.print(pitch * 180 / PI);
    Serial.print(", Roll: ");
    Serial.print(roll * 180 / PI);
    Serial.print(", Yaw: ");
    Serial.print(yaw * 180 / PI);
    Serial.println(" degrees");
    delay(100); // 每秒读取一次数据
}