Arduino mpu6050 oled计步

可以通过连接MPU6050和OLED显示屏，使用Arduino编写代码实现计步功能。以下是一个简单的实现步骤：

1. 连接MPU6050和OLED显示屏到Arduino。MPU6050通过I2C连接，OLED可以通过SPI或I2C连接。

2. 编写代码初始化MPU6050和OLED显示屏。

3. 通过MPU6050读取加速度数据，并进行数据滤波和处理，得到步数。

4. 将步数显示在OLED上。

下面是一个示例代码，可以供参考：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;
Adafruit_SSD1306 display(128, 32, &Wire, -1);

int16_t ax, ay, az;
int stepCount = 0;
bool isStepDetected = false;

void setup() {
  Wire.begin();
  
  mpu.initialize();
  mpu.setDLPFMode(3);
  mpu.setFullScaleAccelRange(2); // 2g
  
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setTextSize(1);
}

void loop() {
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  float accMag = sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az);
  
  static float oldAccMag = 0;
  float deltaAccMag = accMag - oldAccMag;
  oldAccMag = accMag;
  
  if (!isStepDetected && deltaAccMag > 0.5 && accMag > 1.0) {
    isStepDetected = true;
  }
  
  if (isStepDetected && deltaAccMag < -0.5 && accMag > 1.0) {
    stepCount++;
    isStepDetected = false;
  }
  
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Steps: ");
  display.print(stepCount);
  display.display();
  
  delay(10);
}

在这个代码中，我们使用了Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED显示屏，使用MPU6050库来读取加速度计数据。代码中使用简单的步数算法，通过检测加速度计的变化来判断是否发生了步数，并将步数显示在OLED上。需要注意的是，这个算法并不是非常准确，需要结合实际情况进行调整。