arduino mpu6050修正方法
时间: 2024-01-21 12:00:52 浏览: 57
Arduino MPU6050修正方法如下:
首先,确保你的MPU6050连接正确并且已经成功上传了MPU6050库。接下来我们将开始一些修正。
第一步,校准陀螺仪。陀螺仪的校准是为了准确测量角度变化。我们可以使用Arduino中的MPU6050库中的函数来进行校准。首先,将陀螺仪放置在平坦的表面上,并保持静止。然后查看示例代码中的“calibrateGyro()”函数,运行此函数,并将返回的值保存到变量中。这些校准值将用于后续的角度测量。
第二步,校准加速度计。加速度计的校准是为了准确测量加速度变化。同样,我们可以使用MPU6050库中的函数来进行校准。首先,将加速度计放置在平坦的表面上,保持静止。然后查看示例代码中的“calibrateAccel()”函数,运行此函数,并将返回的值保存到变量中。这些校准值将用于后续的加速度测量。
第三步,运行角度测量。在校准完成后,可以使用MPU6050库中的函数来测量和获取角度。查看示例代码中的“getAngle()”函数,运行此函数,并将返回的值保存到变量中。这个变量将包含测量到的角度。
最后,你可以根据实际需要对测量结果进行进一步的处理或显示。例如,你可以将角度通过串口输出到计算机上,或者将其显示在LCD显示屏上。
总结起来,Arduino MPU6050的修正方法包括陀螺仪校准、加速度计校准和角度测量。通过使用MPU6050库中提供的函数,可以快速准确地获取到角度变化的测量结果,并进一步处理或显示。
相关问题
arduino mpu6050
Arduino与MPU6050是一种常见的组合,用于制作控制系统。MPU6050是一种集成模块,通过I2C总线协议与Arduino进行通信。为了实现通信,需要在Arduino编程环境中安装Wire库。\[1\]由于MPU6050的数据存在较大的噪音,为了提高控制系统的精确度,需要进行滤波处理。MPU6050芯片内置了一个数据处理子模块DMP,它已经包含了滤波算法,可以满足许多应用的需求。\[2\]如果需要获取DMP的输出数据,可以在以后的文章中了解更多。本文将介绍如何使用Arduino获取MPU6050的原始测量数据,并通过卡尔曼滤波算法获得稳定的系统运动状态。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【转载】Arduino教程:MPU6050的数据获取、分析与处理](https://blog.csdn.net/claria029/article/details/118883076)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
arduino mpu6050 dmp
以下是使用Arduino和MPU6050实现DMP运算功能输出四元数或欧拉角的步骤:
1.下载并安装I2Cdev和MPU6050库。可以在Arduino IDE中通过“工具”->“管理库”来搜索和安装这两个库。
2.将MPU6050连接到Arduino。将VCC引脚连接到5V电源,GND引脚连接到GND,SCL引脚连接到A5,SDA引脚连接到A4。将INT引脚连接到数字2引脚。
3.上传以下代码到Arduino:
```arduino
#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050_6Axis_MotionApps20.h>
MPU6050 mpu;
#define INTERRUPT_PIN 2
bool dmpReady = false;
uint8_t mpuIntStatus;
uint8_t devStatus;
uint16_t packetSize;
uint16_t fifoCount;
uint8_t fifoBuffer[64];
Quaternion q;
VectorFloat gravity;
float ypr[3];
void dmpDataReady() {
mpuInterrupt = true;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
mpu.initialize();
devStatus = mpu.dmpInitialize();
mpu.setXGyroOffset(220);
mpu.setYGyroOffset(76);
mpu.setZGyroOffset(-85);
mpu.setZAccelOffset(1788);
if (devStatus == 0) {
mpu.setDMPEnabled(true);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING);
mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();
dmpReady = true;
packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
} else {
Serial.println(F("DMP Initialization failed"));
}
}
void loop() {
if (!dmpReady) return;
while (fifoCount < packetSize) {
fifoCount = mpu.getFIFOCount();
}
mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);
fifoCount -= packetSize;
mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
Serial.print("Yaw, Pitch, Roll: ");
Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
Serial.print(", ");
Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
Serial.print(", ");
Serial.println(ypr[2] * 180/M_PI);
}
```
4.打开串口监视器,设置波特率为115200,即可看到输出的欧拉角。
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