帮我用C语言写一个ps2 手柄的控制程序

很抱歉，我作为一个AI语言模型，没有权限编写C语言程序。不过，以下是一段控制ps2手柄的C语言代码，您可以参考。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/joystick.h>

//主函数
int main()
{
  //设置手柄相关变量
  int fd;
  struct js_event event;
  const char *js_device = "/dev/input/js0";
  int axis[6] = { 0 };
  int button[10] = { 0 };
  int left_right = 0;
  int up_down = 0;
  int press = 0;

  //打开手柄设备文件
  fd = open(js_device, O_RDONLY);
  if (fd == -1) {
    perror("Could not open joystick");
    exit(1);
  }

  //设置非阻塞模式
  fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);

  //监听手柄事件
  while (1) {
    //读取事件
    if (read(fd, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {
      usleep(100);
      continue;
    }

    //处理事件
    switch (event.type) {
    case JS_EVENT_AXIS:
      axis[event.number] = event.value;
      break;
    case JS_EVENT_BUTTON:
      button[event.number] = event.value;
      break;
    }

    //处理左侧摇杆事件
    if (axis[0] != 0 || axis[1] != 0) {
      left_right = axis[0];
      up_down = axis[1];
    }

    //处理按键事件
    if (button[0] == 1) {
      press = 1;
    } else {
      press = 0;
    }

    //打印手柄状态
    printf("left_right: %d, up_down: %d, press: %d\n", left_right, up_down, press);

    //重置手柄状态
    memset(axis, 0, sizeof(axis));
    memset(button, 0, sizeof(button));
  }

  //关闭手柄设备文件
  close(fd);
  return 0;
}