首页x = np.array([75.0, 77.6, 80.7, 76, 79.5, 81.8, 98.3, 67.7, 74, 151, 90.8, 102.3, 115.6, 125, 137.8, 175.6, 155.1])

x = np.array([75.0, 77.6, 80.7, 76, 79.5, 81.8, 98.3, 67.7, 74, 151, 90.8, 102.3, 115.6, 125, 137.8, 175.6, 155.1])

时间: 2023-09-19 20:10:06 浏览: 149

IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真 (2012年)

为满足深空探测器的精确定姿需求，提出了一种惯性测量单元（IMU）辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短时姿态，观测两颗或多颗脉冲星的X射线辐射信号，将拟合得到的观测矢量作为滤波器信息输入，利用这两种测姿手段在时间和空间上的互补特性，提供一种全天候、抗干扰性强的定姿方法。仿真结果表明，相比于EKF，基于UKF的俯仰、横滚和偏航三姿态角的测量精度可提高21.9%、21.1%和31.7%；与仅使用脉冲星或IMU的定姿方法相比，组合定姿方法的俯仰角估计精度分别提高了32.5%和77.6

这是一个包含观测值的数组`x`，其中包括了一些数值。请注意，这个数组必须是`numpy`库中的`ndarray`类型的对象。`ndarray`是`numpy`库中最重要的数据结构之一，用于表示多维数组。你提供的数组`x`包含了一些浮点数值，表示某个变量的观测值。这个数组将被用作线性回归模型中的自变量或特征变量，以便拟合出一个最佳的线性关系模型。

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