states = getData.random_select(getData.read_data()) TypeError: read_data() missing 1 required positional argument: 'file_name'

这个错误提示可能是因为`read_data()`方法需要一个参数`file_name`，但是在调用`read_data()`方法时没有传递该参数。

您可以检查一下`read_data()`方法的定义，看看是否确实需要一个`file_name`参数。如果需要，则需要在调用该方法时传递该参数。例如：

file_name = 'data.txt'
states = getData.random_select(getData.read_data(file_name))

其中`file_name`可以是您想要读取的数据文件的文件名。

相关问题

import open3d as o3d import numpy as np import os import glob global picked_points picked_points = [] def pick_points(vis): global picked_points point_id = vis.get_picked_points()[0] point = np.asarray(vis.get_render_option().pointcloud.vertices)[point_id] picked_points.append(point) print("Point picked:", point) def main(): # 加载点云数据 folder_path = "D:/Data/ROS/bin" bin_files = glob.glob(os.path.join(folder_path, "*.bin")) bin_num = 0 data = None for bin_file in bin_files: bin_num += 1 if data is None: data = np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32)[62:].reshape([-1, 7]) else: data = data + np.fromfile(bin_file, dtype=np.float32)[62:].reshape([-1, 7]) data = data / bin_num position = data[:, :3] pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(position) # 设置点云颜色为随机颜色 pcd.paint_uniform_color(np.random.rand(3)) # 创建点云查找树 pcd_tree = o3d.geometry.KDTreeFlann(pcd) # 创建可视化窗口并添加点云数据 vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection() vis.create_window() vis.add_geometry(pcd) # 设置鼠标事件回调函数 vis.register_selection_changed_callback(pick_points) # 显示可视化窗口 vis.run() vis.destroy_window() if __name__ == "__main__": main() 帮我检视一下这段代码，报错为TypeError: pick_points() missing 1 required positional argument: 'vis'

这段代码中，函数 `pick_points()` 需要一个名为 `vis` 的参数，但该参数在函数被调用时未被传递。在 `register_selection_changed_callback()` 函数中，应该将 `pick_points` 函数作为参数传递给 `selection_changed_callback`，而不是 `pick_points()`：

vis.register_selection_changed_callback(pick_points)

应该改为：

vis.register_selection_changed_callback(pick_points)

这样 `pick_points()` 函数将会自动接收到 `vis` 参数。

TypeError: Kernel.__init__() missing 1 required positional argument: 'data'

这个错误通常是因为在创建Kernel对象时忘记传递必需的参数"data"。请检查你的代码，确保在创建Kernel对象时传递了正确的参数。例如：

from ipykernel.kernelbase import Kernel

class MyKernel(Kernel):
    def __init__(self, **kwargs):
        super().__init__(**kwargs)
        self.data = kwargs.get('data', None)

在这个例子中，我们从父类Kernel继承了__init__方法，并在子类的__init__方法中使用super()方法进行调用。我们还定义了一个实例变量"data"，并通过kwargs.get方法获取传递的参数。请确保你的代码也遵循了这个模式，传递了正确的参数。