通过嵌套使stm32控制多个舵机同时转动

可以通过使用定时器和PWM输出来控制多个舵机的转动。具体步骤如下：

1. 首先，配置定时器的基本参数，如时钟源、预分频系数、计数器自动重装载值等。

2. 然后，配置PWM输出的参数，如占空比、极性、输出模式等。

3. 接下来，根据需要控制的舵机数量，设置对应数量的PWM输出通道。

4. 最后，通过在定时器中断服务程序中对PWM输出通道的占空比进行更新，实现多个舵机的同步转动。

需要注意的是，舵机的转动角度与PWM信号的占空比之间存在一定的映射关系，需要根据舵机的具体型号和要求进行调整。同时，由于多个舵机同时转动会消耗较多的系统资源，需要合理分配定时器和PWM输出通道的配置，以避免系统资源的不足。