用c++ opencv 判断两个旋转矩形是否重叠
时间: 2023-05-31 07:07:16 浏览: 150
您好,关于您的问题,可以使用 OpenCV 中的函数判断旋转矩形是否相交,具体步骤如下:
1. 使用函数 minAreaRect() 获取两个旋转矩形的最小外接矩形
2. 使用函数 boxPoints() 将获取的最小外接矩形转化为矩形的四个角点
3. 使用函数 pointPolygonTest() 判断一个矩形的四个角点是否在另一个矩形内部,如果都在内部,则说明两个旋转矩形相交
需要注意的是,以上方法只适用于判断旋转矩形是否相交,不适用于其他类型的矩形。希望对您有所帮助!
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c++版opencv如何填充一个旋转矩形RotatedRect
在C++版OpenCV中,可以使用 `cv::RotatedRect` 类来表示旋转矩形。要填充旋转矩形,可以使用 `cv::fillConvexPoly()` 函数来填充旋转矩形的边界。
下面是一个示例代码,演示如何填充一个旋转矩形:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
// 创建一个旋转矩形
RotatedRect rect(Point2f(100, 100), Size2f(200, 100), 30);
// 获取旋转矩形的四个顶点
Point2f vertices[4];
rect.points(vertices);
// 创建一个空白图像
Mat img = Mat::zeros(Size(500, 500), CV_8UC3);
// 将旋转矩形的四个顶点转换为整数坐标
Point pts[4];
for (int i = 0; i < 4; i++) {
pts[i] = vertices[i];
}
int npts[] = { 4 };
// 填充旋转矩形的边界
fillConvexPoly(img, pts, npts, 1, Scalar(255, 0, 0), LINE_AA);
// 显示结果图像
imshow("Result", img);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先创建了一个旋转矩形,然后使用 `RotatedRect::points()` 函数获取旋转矩形的四个顶点。接下来,我们创建一个空白图像,并将旋转矩形的四个顶点转换为整数坐标。最后,我们使用 `fillConvexPoly()` 函数填充旋转矩形的边界,并显示结果图像。
opencv c++计算两个矩形的iou
在 OpenCV 中,我们可以使用 `cv::intersectConvexConvex()` 函数来计算两个矩形的交集,并使用 `cv::contourArea()` 函数计算它们的并集,从而计算它们的 IoU(Intersection over Union)。
以下是一个示例代码:
``` c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 定义两个矩形
cv::Rect rect1(50, 50, 100, 100);
cv::Rect rect2(70, 70, 120, 80);
// 计算交集和并集
cv::Mat intersection;
cv::intersectConvexConvex(cv::Mat(cv::boxPoints(rect1)), cv::Mat(cv::boxPoints(rect2)), intersection);
std::vector<cv::Point> hull;
cv::convexHull(cv::Mat(cv::vconcat(cv::Mat(cv::boxPoints(rect1)), cv::Mat(cv::boxPoints(rect2)))), hull);
double unionArea = cv::contourArea(hull);
// 计算 IoU
double iou = cv::contourArea(intersection) / unionArea;
std::cout << "IoU: " << iou << std::endl;
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了两个矩形。然后,我们使用 `cv::Mat` 类型将它们转换为其对应的四个顶点坐标,并使用 `cv::intersectConvexConvex()` 函数计算它们的交集。接下来,我们使用 `cv::vconcat()` 函数将两个矩形的顶点坐标垂直拼接,并使用 `cv::convexHull()` 函数计算它们的并集。最后,我们使用 `cv::contourArea()` 函数计算交集和并集的面积,并计算 IoU 值。
请注意,在 C++ 中,`cv::Rect` 类型的构造函数参数依次为 `(x, y, width, height)`。